%0 Report %1 Pritschow1999b %A Pritschow, G. %D 1999 %K ISW imported %P -- %T On-Line Bahnoptimierung von Industrierobotern.DFG-Projekt: On-Line Bahnoptimierung von Industrierobotern.DFG-Projekt %X Ziel des Vorhabens ist die Erhöhung der Bahngeschwindigeit von Industrierobotern durch eine automatische Optimierung, so daß die kinetischen und kinematischen Gegenbenheiten des Robotersystems optimal ausgenützt werden. Insbesondere sollen veränderliche Bearbeitungskräfte und unbekannte Werkstückmassen on-line berücksichtigt werden.

@techreport{Pritschow1999b, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Ziel des Vorhabens ist die Erhöhung der Bahngeschwindigeit von Industrierobotern durch eine automatische Optimierung, so daß die kinetischen und kinematischen Gegenbenheiten des Robotersystems optimal ausgenützt werden. Insbesondere sollen veränderliche Bearbeitungskräfte und unbekannte Werkstückmassen on-line berücksichtigt werden.}, added-at = {2016-03-03T09:53:12.000+0100}, author = {Pritschow, G.}, biburl = {https://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/2d999bfd309f7c3cbd32bd9f641ab5dc4/isw-bibliothek}, interhash = {2bf1ad501fa1c695cc6da8b65cbb6aed}, intrahash = {d999bfd309f7c3cbd32bd9f641ab5dc4}, keywords = {ISW imported}, pages = {--}, timestamp = {2016-03-03T09:18:35.000+0100}, title = {On-Line Bahnoptimierung von Industrierobotern.DFG-Projekt: On-Line Bahnoptimierung von Industrierobotern.DFG-Projekt}, year = 1999 }