Trajektorienplanung mittels modellprädiktiver Vorsteuerung eines FDM-Druckkopfes. 26. Stuttgarter Kunststoffkolloquium, 83-88, IKT, Universität Stuttgart, March 2019. [PUMA: Additive FDM Fertigung Trajektorienplanung Vorsteuerung additive control manufacturing model modellprädiktive planning predictive process trajectory]