Trajektorienplanung mittels modellprädiktiver Vorsteuerung eines FDM-Druckkopfes. 26. Stuttgarter Kunststoffkolloquium, 83-88, IKT, Universität Stuttgart, März 2019. [PUMA: process Vorsteuerung additive predictive control trajectory FDM Trajektorienplanung planning Fertigung Additive modellprädiktive manufacturing model]