Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 17172023. [PUMA: imported isw-diss isw]
Entwicklung kompakter Antriebsmodule mit gefederten, unbegrenzt drehbaren, gelenkten Standardrädern für den Einsatz in omnidirektionalen Roboterplattformen. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 1491492023. [PUMA: imported isw-diss isw]
Analysis and application of laminated object manufacturing for fabrication of topologically optimal components. Beiträge zumStuttgarter Maschinenbau, 16162023. [PUMA: imported isw-diss isw]
Dynamiksteigerung von Kugelgewindetrieben durch modellbasierte Lageregelung der nachgiebigen Mechanik. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 19192023. [PUMA: imported isw-diss isw]
Untersuchung der belastungsgerechten Bahnplanung für das mehrachsige Schmelzschichtverfahren für Bauteile mit Zugspannungen. Beiträge zumStuttgarter Maschinenbau, 15152023. [PUMA: imported isw-diss isw]
Überwachter bidirektionaler Datenaustausch in industriellen Echtzeit-Kommunikationsarchitekturen. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 882022. [PUMA: imported isw-diss isw]
Neuartiges Steuerungs- und Anlagenkonzept für die wandlungsfähige Montagetechnik. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 772022. [PUMA: imported isw-diss isw]
Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 222022. [PUMA: imported isw-diss isw]
Runtime safety assessment & assurance for adaptable production systems. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 552022. [PUMA: imported isw-diss isw]
Verteilte Interpolation : Bewegungssynchronisierung in dezentral gesteuerten Mehrachssystemen. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 442022. [PUMA: imported isw-diss isw]
3D Texturanalyse von Computertomographiedaten für die automatisierte Qualitätskontrolle von faserverstärkten Kunststoffen. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 1411412022. [PUMA: imported isw-diss isw]
Heuristisches Suchverfahren für die effiziente Planung zum Greifen ungeordnet gelagerter Werkstücke mit Industrierobotern. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 1371372022. [PUMA: imported isw-diss isw]
Radarbasierte Terrainerfassung zur vorausschauenden Steuerung aktiver Prothesen der unteren Extremitäten. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 1481482022. [PUMA: imported isw-diss isw]
Mehrwertdienstbasiertes Assistenzsystem mittels virtueller und erweiterter Realität an Maschinenfenstern von Werkzeugmaschinen. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 13132022. [PUMA: imported isw-diss isw]
Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 1361362022. [PUMA: imported isw-diss isw]
Klothoidenbasiertes Überschleifverfahren für numerische Steuerungen. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 662022. [PUMA: imported isw-diss isw]
Architektur für einen Verzeichnisdienst in der serviceorientierten Produktionstechnik. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 112022. [PUMA: imported isw-diss isw]
Methode zur automatisierten Durchführung von Knowledge Discovery Projekten für die Qualitätsanalyse von fertigungstechnisch hergestellten Produkten. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 332022. [PUMA: imported isw-diss isw]
Entwicklung und Analyse nachgiebiger pneumatischer Drehantriebe. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 1461462022. [PUMA: imported isw-diss isw]
Methodik für eine ganzheitliche Testautomatisierung beim Systemtest von automatisierten Fertigungssystemen. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 992022. [PUMA: imported isw-diss isw]