Uncertainty PERMEATED - explainable AI in a condition monitoring framework for industrial assets. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 25Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2024. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Automatisiertes Test- und Evaluierungsframework für die Servicerobotik. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 166Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart, 2024. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Verfahren zur In-Situ Erfassung von Kenngrößen der Fügeliniengeometrie für den Lichtbogenschweißprozess. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 18Stuttgart, Fraunhofer Verlag, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Direkte Trajektoriengenerierung auf Flächen in Numerischen Steuerungen für die Fertigung von Freiformflächenverbünden. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 20Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40167 unibibliografie]
Reduktion von Nacharbeit und Ausschuss bei der mehrstufigen Produktion von rotierenden Bauteilen durch Downstreamkompensation. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 21Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Dynamiksteigerung von Kugelgewindetrieben durch modellbasierte Lageregelung der nachgiebigen Mechanik. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 19Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40167 unibibliografie]
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 17Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40167 unibibliografie]
Analysis and application of laminated object manufacturing for fabrication of topologically optimal components. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 16Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Entwurfsmuster für den Aufbau von Baukästen für das Funktionale Engineering. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 41Fraunhofer-Verlag, Stuttgart, 2015. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 43Fraunhofer-Verlag, Stuttgart, 2015. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Entwicklung kompakter Antriebsmodule mit gefederten, unbegrenzt drehbaren, gelenkten Standardrädern für den Einsatz in omnidirektionalen Roboterplattformen. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 149Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart, 2023. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Untersuchung der belastungsgerechten Bahnplanung für das mehrachsige Schmelzschichtverfahren für Bauteile mit Zugspannungen. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 15Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2023. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 42Fraunhofer-Verlag, Stuttgart, 2015. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Entwicklung eines verteilten Energiemanagementsystems. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 46Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2015. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
A user-oriented, comprehensive system for the 6 DoF recognition of arbitrary rigid household objects. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 44Fraunhofer-Verlag, Stuttgart, 2015. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Fehlertolerante numerische Steuerung. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 45Fraunhofer-Verlag, Stuttgart, 2015. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Mehrwertdienstbasiertes Assistenzsystem mittels virtueller und erweiterter Realität an Maschinenfenstern von Werkzeugmaschinen. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 13Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2022. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Force control of cable-driven parallel robots. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 49Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2016. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Entwicklung und Analyse nachgiebiger pneumatischer Drehantriebe. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 146Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart, 2022. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Heuristisches Suchverfahren für die effiziente Planung zum Greifen ungeordnet gelagerter Werkstücke mit Industrierobotern. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 137Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart, 2022. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]