Uncertainty PERMEATED - explainable AI in a condition monitoring framework for industrial assets. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 25Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2024. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Automatisiertes Test- und Evaluierungsframework für die Servicerobotik. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 166Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart, 2024. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Verfahren zur In-Situ Erfassung von Kenngrößen der Fügeliniengeometrie für den Lichtbogenschweißprozess. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 18Stuttgart, Fraunhofer Verlag, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Direkte Trajektoriengenerierung auf Flächen in Numerischen Steuerungen für die Fertigung von Freiformflächenverbünden. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 20Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40167 unibibliografie]
Reduktion von Nacharbeit und Ausschuss bei der mehrstufigen Produktion von rotierenden Bauteilen durch Downstreamkompensation. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 21Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Dynamiksteigerung von Kugelgewindetrieben durch modellbasierte Lageregelung der nachgiebigen Mechanik. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 19Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40167 unibibliografie]
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 17Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40167 unibibliografie]
Analysis and application of laminated object manufacturing for fabrication of topologically optimal components. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 16Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Entwurfsmuster für den Aufbau von Baukästen für das Funktionale Engineering. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 41Fraunhofer-Verlag, Stuttgart, 2015. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 43Fraunhofer-Verlag, Stuttgart, 2015. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Entwicklung kompakter Antriebsmodule mit gefederten, unbegrenzt drehbaren, gelenkten Standardrädern für den Einsatz in omnidirektionalen Roboterplattformen. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 149Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart, 2023. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Untersuchung der belastungsgerechten Bahnplanung für das mehrachsige Schmelzschichtverfahren für Bauteile mit Zugspannungen. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 15Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2023. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 42Fraunhofer-Verlag, Stuttgart, 2015. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Entwicklung eines verteilten Energiemanagementsystems. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 46Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2015. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
A user-oriented, comprehensive system for the 6 DoF recognition of arbitrary rigid household objects. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 44Fraunhofer-Verlag, Stuttgart, 2015. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Fehlertolerante numerische Steuerung. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 45Fraunhofer-Verlag, Stuttgart, 2015. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Mehrwertdienstbasiertes Assistenzsystem mittels virtueller und erweiterter Realität an Maschinenfenstern von Werkzeugmaschinen. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 13Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2022. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Force control of cable-driven parallel robots. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 49Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2016. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Entwicklung und Analyse nachgiebiger pneumatischer Drehantriebe. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 146Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart, 2022. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Heuristisches Suchverfahren für die effiziente Planung zum Greifen ungeordnet gelagerter Werkstücke mit Industrierobotern. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 137Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart, 2022. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Framework für die energieoptimale Ansteuerung von Werkzeugmaschinen. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 50Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2016. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Radarbasierte Terrainerfassung zur vorausschauenden Steuerung aktiver Prothesen der unteren Extremitäten. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 148Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart, 2022. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
3D Texturanalyse von Computertomographiedaten für die automatisierte Qualitätskontrolle von faserverstärkten Kunststoffen. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 141Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart, 2022. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Methodik für eine ganzheitliche Testautomatisierung beim Systemtest von automatisierten Fertigungssystemen. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 9Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2022. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Überwachter bidirektionaler Datenaustausch in industriellen Echtzeit-Kommunikationsarchitekturen. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 8Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2022. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 54Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2016. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Untersuchungen zur Eignung mikrohydraulischer Antriebe für die minimal invasive Chirurgie. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 53Stuttgart, Fraunhofer Verlag, 2016. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 136Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart, 2022. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Klothoidenbasiertes Überschleifverfahren für numerische Steuerungen. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 6Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2022. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Neuartiges Steuerungs- und Anlagenkonzept für die wandlungsfähige Montagetechnik. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 7Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2022. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Runtime safety assessment & assurance for adaptable production systems. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 5Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2022. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Verteilte Interpolation : Bewegungssynchronisierung in dezentral gesteuerten Mehrachssystemen. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 4Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2022. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Methode zur Reduktion technischer Nebenzeiten in der spanenden Fertigung. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 56Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2016. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 58Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2016. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Methode zur automatisierten Durchführung von Knowledge Discovery Projekten für die Qualitätsanalyse von fertigungstechnisch hergestellten Produkten. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 3Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2022. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 2Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2022. [PUMA: diss oa phsimtech ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Automatisierte Inbetriebnahme von rekonfigurierbaren Bearbeitungsmaschinen mit serviceorientierten Paradigmen. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 61Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2017. [PUMA: diss oa phgsame ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Architektur für einen Verzeichnisdienst in der serviceorientierten Produktionstechnik. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 1Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2022. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Zustandsmodellbasierte, steuerungsnahe Energieverbrauchsoptimierung von Werkzeugmaschinen. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 62Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2017. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Ein drahtloses Verfahren zur Messung der Pulswellengeschwindigkeit in einem Stent mittels passiver Sensorik. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 64Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2017. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 60Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2017. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fiber cables. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 65Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2017. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Adaptierbarer Antriebsregler : ein Beitrag zur Architekturgestaltung eines neuartigen Antriebsreglers. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 66Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2017. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Reibadaptive Gleitführungen für Vorschubantriebssysteme. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 63Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2017. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Verfahren zur automatisierten Handhabung von hochsensiblen Photovoltaik-Substraten aus Flüssigkeiten. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 70Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2017. [PUMA: 1a diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Entwicklung eines thermografischen Verfahrens zur Defektdetektion bei Eisenbahnrädern. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 131Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart, 2021. [PUMA: 1a diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Ein gekoppeltes Materialflussmodell zur durchgängigen Entwicklungsunterstützung von Materialflusssteuerungen. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 67Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2017. [PUMA: 1a aaa diss oa phsimtech ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Entwicklung eines thermografischen Verfahrens zur Defektdetektion bei Eisenbahnrädern. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 131Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart, 2021. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Verfahren zur automatisierten Handhabung von hochsensiblen Photovoltaik-Substraten aus Flüssigkeiten. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 70Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2017. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Ein gekoppeltes Materialflussmodell zur durchgängigen Entwicklungsunterstützung von Materialflusssteuerungen. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 67Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2017. [PUMA: diss oa phsimtech ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]