Publications

Andreas Pott, and Philipp Tempel. A Unified Approach to Kinematics for Cable-driven Parallel Robots based on Energy. Advances in Robot Kinematics 2018, (8):401--409, Springer Verlag and Springer International Publishing, Cham, 2018. [PUMA: cable-robot cdpr isw seilroboter]

Philipp Tempel, and Andreas Pott. Parallele Seilroboter in Theorie und Praxis: Leichtbau, Energieeffizienz und Hohe Dynamiken als Potential, Elastizität als Hauptherausforderung. wt Werkstatttechnik Online, 9:643-647, Springer VDI-Verlag GmbH & Co. KG, 2016. [PUMA: cdpr pn3-7 seilroboter simulation technische wt-online] URL