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Max B. Schäfer, Jonas Hotz, Mareike Spieß, Fabian Baumer, Konstantin Frenzel, and Peter P. Pott. Robot-Assisted Surgery: High-Bandwidth Haptic Feedback Using a Cable-Driven Input Device. Proceedings of the 17th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2025, 125-126, 2025. [PUMA: cable-driven-parallel-robots cable-robot haptic-feedback haptic-input-device haptic-user-interface imt institut-für-medizingerätetechnik medizingerätetechnik myown parallel-kinematics robot-assisted-surgery] URL

Max B. Schäfer, Jonas Hotz, Mareike Spieß, Fabian Baumer, Konstantin Frenzel, and Peter P. Pott. Robot-Assisted Surgery: High-Bandwidth Haptic Feedback Using a Cable-Driven Input Device. Proceedings of the 17th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2025, 125-126, 2025. [PUMA: myown haptic-input-device parallel-kinematics cable-robot haptic-user-interface imt cable-driven-parallel-robots robot-assisted-surgery haptic-feedback medizingerätetechnik institut-für-medizingerätetechnik] URL

Max B. Schäfer. Extrakorporale Messung von Interaktionskräften zur Darstellung mit einem seilgetriebenen haptischen Eingabegerät für die Roboter-assistierte Chirurgie. Universität Stuttgart, Stuttgart, 2024. [PUMA: cable-driven-parallel-robots cable-robot haptic-feedback haptic-input-device haptic-user-interface haptics imt institut-für-medizingerätetechnik medizingerätetechnik minimally-invasive-surgery myown robot-assisted-surgery telemanipulation] URL

Max B. Schäfer. Extrakorporale Messung von Interaktionskräften zur Darstellung mit einem seilgetriebenen haptischen Eingabegerät für die Roboter-assistierte Chirurgie. Universität Stuttgart, Stuttgart, 2024. [PUMA: myown haptic-input-device cable-robot haptic-user-interface telemanipulation imt cable-driven-parallel-robots robot-assisted-surgery minimally-invasive-surgery haptic-feedback haptics medizingerätetechnik institut-für-medizingerätetechnik] URL

Max B. Schäfer, Sophie Weiland, Lukas Worbs, Ing Tien Khaw, and Peter P. Pott. Model-Based Workspace Assessment of a Planar Cable-Driven Haptic Device. In Stéphane Caro, Andreas Pott, and Tobias Bruckmann (Eds.), Cable-Driven Parallel Robots, 97--108, Springer Nature Switzerland, Cham, 2023. [PUMA: cable-driven-parallel-robots cable-robot haptic-feedback haptic-input-device haptic-user-interface haptics imt institut-für-medizingerätetechnik medizingerätetechnik myown robot-assisted-surgery]

Max B. Schäfer, Sophie Weiland, Lukas Worbs, Ing Tien Khaw, and Peter P. Pott. Model-Based Workspace Assessment of a Planar Cable-Driven Haptic Device. In Stéphane Caro, Andreas Pott, and Tobias Bruckmann (Eds.), Cable-Driven Parallel Robots, 97--108, Springer Nature Switzerland, Cham, 2023. [PUMA: myown haptic-input-device cable-robot haptic-user-interface imt cable-driven-parallel-robots robot-assisted-surgery haptic-feedback haptics from:maxschaefer medizingerätetechnik institut-für-medizingerätetechnik]

Max B. Schäfer, Julia Nawratil, Moritz Hemmer, Sophie Weiland, and Peter P. Pott. Cable-Driven Linear Haptic Display for Medical Interventions. Proceedings of the 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, 125-126, 2022. [PUMA: haptic-input-device haptic-user-interface imt institut-für-medizingerätetechnik medizingerätetechnik myown] URL

Max B. Schäfer, Julia Nawratil, Moritz Hemmer, Sophie Weiland, and Peter P. Pott. Cable-Driven Linear Haptic Display for Medical Interventions. Proceedings of the 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, 125-126, 2022. [PUMA: myown haptic-input-device from:maxschaefer medizingerätetechnik haptic-user-interface institut-für-medizingerätetechnik imt] URL

Max B. Schäfer, Bha Aldan Al-Abboodi, and Peter P. Pott. Haptic User Interface of a Cable-Driven Input Device to Control the End Effector of a Surgical Telemanipulation System. Current Directions in Biomedical Engineering, De Gruyter, 2021. [PUMA: haptic-input-device haptic-user-interface imt institut-für-medizingerätetechnik myown robot-assisted-surgery telemanipulation teleoperated-surgery] URL