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Extrakorporale Messung von Interaktionskräften zur Darstellung mit einem seilgetriebenen haptischen Eingabegerät für die Roboter-assistierte Chirurgie

M. Schäfer. Stuttgart, Dissertation, (2024)
DOI: 10.18419/OPUS-14722

Links und Ressourcen

BibTeX-Schlüssel
https://doi.org/10.18419/opus-14722
Eintragstyp
phdthesis
Adresse
Stuttgart
Jahr
2024
Verlag
Universität Stuttgart
Typ
Dissertation
copyright
info:eu-repo/semantics/openAccess
language
de
DOI
10.18419/OPUS-14722
URL
http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/14741

Tags

  • cable-driven-parallel-robots
  • cable-robot
  • haptic-feedback
  • haptic-input-device
  • haptic-user-interface
  • haptics
  • imt
  • institut-für-medizingerätetechnik
  • medizingerätetechnik
  • minimally-invasive-surgery
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  • robot-assisted-surgery
  • telemanipulation

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