Ansätze zur Genauigkeits- und Dynamiksteigerung von Industrierobotern mit abtriebsseitiger Winkelerfassung. In Vereinigte Fachverlage GmbH (Eds.), Antriebstechnik, (Sonderausgabe Marktübersicht):20-22, November 2020. [PUMA: Regelungstechnik Schwingungsreduktion Robotik ISW]
Drive Based Vibration Reduction for Production Machines. Drive Based Vibration Reduction for Production Machines.. --, 2009. [PUMA: Schwingungsreduktion ISW Regelungstechnik, Antriebstechnik,]
Schwingungsdämpfung bei Industrierobotern – Ein semiaktiver Ansatz zur Verbesserung der Dynamik. atp-edition, (58)10:54-61, 2016. [PUMA: Handhabung Schwingungsreduktion Industrieroboter Dynamik Dämpfung]