Ansätze zur Genauigkeits- und Dynamiksteigerung von Industrierobotern mit abtriebsseitiger Winkelerfassung. In Vereinigte Fachverlage GmbH (Eds.), Antriebstechnik, (Sonderausgabe Marktübersicht):20-22, November 2020. [PUMA: ISW Regelungstechnik Robotik Schwingungsreduktion]