Publications

Patrick Mesmer, Michael Neubauer, Armin Lechler, und Alexander Verl. Ansätze zur Genauigkeits- und Dynamiksteigerung von Industrierobotern mit abtriebsseitiger Winkelerfassung. In Vereinigte Fachverlage GmbH (Hrsg.), Antriebstechnik, (Sonderausgabe Marktübersicht):20-22, November 2020. [PUMA: ISW Regelungstechnik Robotik Schwingungsreduktion]

A. Dietmair, und A. Verl. Drive Based Vibration Reduction for Production Machines. Drive Based Vibration Reduction for Production Machines.. --, 2009. [PUMA: Antriebstechnik, ISW Regelungstechnik, Schwingungsreduktion]