Ansätze zur Genauigkeits- und Dynamiksteigerung von Industrierobotern mit abtriebsseitiger Winkelerfassung. In Vereinigte Fachverlage GmbH (Eds.), Antriebstechnik, (Sonderausgabe Marktübersicht):20-22, November 2020. [PUMA: ISW Regelungstechnik Robotik Schwingungsreduktion]
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern für die spanende Bearbeitung. Antriebstechnik, (10/2018):96-97, Vereinigte Fachverlage GmbH, Oktober 2018. [PUMA: ISW Regelungstechnik Robotik Schwingungsreduktion]
Schwingungsdämpfung bei Industrierobotern – Ein semiaktiver Ansatz zur Verbesserung der Dynamik. atp-edition, (58)10:54-61, 2016. [PUMA: Dynamik Dämpfung Handhabung Industrieroboter Schwingungsreduktion]
Drive Based Vibration Reduction for Production Machines. Drive Based Vibration Reduction for Production Machines.. --, 2009. [PUMA: Antriebstechnik, ISW Regelungstechnik, Schwingungsreduktion]