Publications

Michael Neubauer, Hendrik Vieler, Lechler Armin, and Alexander Verl. Schwingungsdämpfung bei Industrierobotern – Ein semiaktiver Ansatz zur Verbesserung der Dynamik. atp-edition, (58)10:54-61, 2016. [PUMA: Dynamik Dämpfung Handhabung Industrieroboter Schwingungsreduktion]

K. Groh, and S. Röck. A contribution to collision-free trajectory planning for handling systems invarying environments. A contribution to collision-free trajectory planning for handling systems invarying environments.. --, 2010. [PUMA: Bahnplanung, Handhabung ISW Steuerung, Trajektorienplanung,]