Simulationsgestütztes mechatronisches Engineering - Entwurf und Inbetriebnahmemechatronischer Module und flexibler Produktionssysteme: Simulationsgestütztes mechatronisches Engineering - Entwurf und Inbetriebnahmemechatronischer Module und flexibler Produktionssysteme. --, 2008. [PUMA: Mechatronisches Engineering, Inbetriebnahme, Prototyp Simulation, virtueller ISW]