Echtzeitfähige Maschinenmodelle - Abbildung von Antriebsstörkräften bei Parallelkinematiken.wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 5, S. 187...193. Echtzeitfähige Maschinenmodelle - Abbildung von Antriebsstörkräften bei Parallelkinematiken.wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 5, S. 187...193.. --, 2002. [PUMA: Numerische Rechnerunterstützte Steuerungstechnik, (CAM), Automatisierung und Systemtechnik Werkzeugmaschinen, ISW Steuerungen, Produktion]