PhD thesis,

Evaluation von Filter-Ansätzen für die Positionsschätzung von Fahrzeugen mit den Werkzeugen der Sensitivitätsanalyse

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Universität Stuttgart, Dissertation, (2008)Deutsche Geodätische Kommission: Reihe C, Heft Nr. 619, Verlag der Bayerischen Akademie der Wissenschaften.
DOI: https://dgk.badw.de/fileadmin/user_upload/Files/DGK/docs/c-619.pdf

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