C. Frei, E. Bullinger, T. Sieber, A. Glattfelder, and A. Zbinden. Fortschritts-Berichte VDI, Reihe 17, Nr. 183, AUTOMED '99, Beiträge zum Workshop Äutomatisierungstechnische Verfahren für die Medizin", 25./26. Februar, Darmstadt, page 37-38. (1999)
Fortschritts-Berichte VDI, Reihe 17, Nr. 183, AUTOMED '99, Beiträge zum Workshop Äutomatisierungstechnische Verfahren für die Medizin", 25./26. Februar, Darmstadt