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A flatness based design for tracking control of pneumatic muscle actuators

, , , und . International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision (ICARCV), 3, Seite 1156--1161. (2002)

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DOI:
10.1109/ICARCV.2002.1234936
BibTeX-Schlüssel:
Hildebrandt2002a
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