Entwurf und Implementierung eines Flussbeobachters zur Nachbildung des Erregerstroms und der Rotorposition einer induktiv elektrisch erregten Synchronmaschine: Design and Implementation of a Flux Observer for Estimation of Excitation Current and Rotor Position in a Inductive Electrically Excited Synchronous Machine
A. Gneiting. Universität Stuttgart, Stuttgart, (2018-08-31)
Abstract
Ziel dieser Arbeit ist es, ein Verfahren zur Schätzung der Rotorposition und des Erregerstroms für mittlere und hohe Drehzahlen einer induktiv elektrisch erregten Synchronmaschine (iEESM) zu entwickeln. Dieser neuartige Maschinentyp beinhaltet ein rotierendes induktives Energieübertragungssystem zur berührungslosen Übertragung des Erregerstroms auf den Rotor. Daher muss der Erregerstrom über Maschinenparameter oder das Übertragungsverhalten des induktiven Energieübertragungssystems geschätzt werden. In diesem Fall wird nur die erste Methode analysiert, da die Möglichkeit besteht, die Schätzung des Erregerstroms und der Rotorposition durch einen Flussbeobachter zu kombinieren. Der Flussbeobachter bestimmt den Flussverkettungsvektor in statorfesten Koordinaten durch Integration über die induzierte Spannung (Back-EMF). Mögliche Gleichanteile und Parameterunsicherheiten werden mit einem auf Messdaten basierenden Offline-Strommodell kompensiert, das die sättigungs- und stromabhängigen Flusskettungen und Induktivitäten der EESM modelliert. Für die Berechnung des für die Schätzung der Rotorposition notwendigen Rotorflusses wird das Konzept des aktiven Flusses verwendet. Der Flussbeobachter und die Regelung werden zusammen mit einemWechselrichter- und EESM-Modell in PLECS simuliert. Abschließend wird die Funktionalität des Regelsystems an einem Maschinenprüfstand messtechnisch verifiziert.
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%0 Thesis
%1 Gneiting.31.08.2018
%A Gneiting, Andreas
%C Stuttgart
%D 2018-08-31
%E Müller, Samuel
%I Institut für elektrische Energiewandlung
%K Back-EMF-Verfahren CET EESM Geberlose_Regelung iEESM iew_stua_em induktive_Energie{\"u}bertragung
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%X Ziel dieser Arbeit ist es, ein Verfahren zur Schätzung der Rotorposition und des Erregerstroms für mittlere und hohe Drehzahlen einer induktiv elektrisch erregten Synchronmaschine (iEESM) zu entwickeln. Dieser neuartige Maschinentyp beinhaltet ein rotierendes induktives Energieübertragungssystem zur berührungslosen Übertragung des Erregerstroms auf den Rotor. Daher muss der Erregerstrom über Maschinenparameter oder das Übertragungsverhalten des induktiven Energieübertragungssystems geschätzt werden. In diesem Fall wird nur die erste Methode analysiert, da die Möglichkeit besteht, die Schätzung des Erregerstroms und der Rotorposition durch einen Flussbeobachter zu kombinieren. Der Flussbeobachter bestimmt den Flussverkettungsvektor in statorfesten Koordinaten durch Integration über die induzierte Spannung (Back-EMF). Mögliche Gleichanteile und Parameterunsicherheiten werden mit einem auf Messdaten basierenden Offline-Strommodell kompensiert, das die sättigungs- und stromabhängigen Flusskettungen und Induktivitäten der EESM modelliert. Für die Berechnung des für die Schätzung der Rotorposition notwendigen Rotorflusses wird das Konzept des aktiven Flusses verwendet. Der Flussbeobachter und die Regelung werden zusammen mit einemWechselrichter- und EESM-Modell in PLECS simuliert. Abschließend wird die Funktionalität des Regelsystems an einem Maschinenprüfstand messtechnisch verifiziert.
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