%0 Journal Article %1 noauthororeditor %A Brenner, Felix %A Lechler, Armin %A Verl, Alexander %D 2021 %E vdi fachmedien, %J wt Werkstattstechnik online %K Antriebstechnik Regelungstechnik Werkzeugmaschinen isw %N 1 %P 82-87 %T Störgrößenkompensation für Vorschubantriebe %V 111 %X Zahnstange-Ritzel-Antriebe werden überwiegend bei großen Werkzeugmaschinen eingesetzt und häufig mit indirekter Lage­regelung betrieben. Hieraus resultiert eine geringe Positioniergenauigkeit und ein unzureichendes dynamisches Nachgiebigkeitsverhalten. Um den hohen Genauigkeitsanforderungen moderner Werkzeugmaschinen gerecht zu werden, wird in diesem Beitrag eine beschleunigungsbasierte Störgrößen­kompensation vorgestellt. Experimentelle Ergebnisse belegen eine Verbesserung des Störverhaltens

@article{noauthororeditor, abstract = {Zahnstange-Ritzel-Antriebe werden überwiegend bei großen Werkzeugmaschinen eingesetzt und häufig mit indirekter Lage­regelung betrieben. Hieraus resultiert eine geringe Positioniergenauigkeit und ein unzureichendes dynamisches Nachgiebigkeitsverhalten. Um den hohen Genauigkeitsanforderungen moderner Werkzeugmaschinen gerecht zu werden, wird in diesem Beitrag eine beschleunigungsbasierte Störgrößen­kompensation vorgestellt. Experimentelle Ergebnisse belegen eine Verbesserung des Störverhaltens}, added-at = {2021-03-04T15:10:01.000+0100}, author = {Brenner, Felix and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, biburl = {https://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/2fa2140461014d2f2b95abf41d3d551e7/isw-bibliothek}, editor = {vdi fachmedien}, interhash = {bd72b657b34c7be9899c1690a689b429}, intrahash = {fa2140461014d2f2b95abf41d3d551e7}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, keywords = {Antriebstechnik Regelungstechnik Werkzeugmaschinen isw}, number = 1, pages = {82-87}, timestamp = {2021-03-04T14:10:53.000+0100}, title = {Störgrößenkompensation für Vorschubantriebe}, volume = 111, year = 2021 }