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5The “Fluid Jacobian”: Modeling force-motion relationships in fluid-driven soft robots
C. Remy, Z. Brei, D. Bruder, J. Remy, K. Buffinton, und R. Gillespie. The International Journal of Robotics Research, (November 2023)
vor 4 Monaten von @simtechpuma
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7Modeling and Experimental Validation of High‐Flow Fluid‐Driven Membrane Valves for Hyperactuated Soft Robots
T. Dai, N. Velimirović, P. Zalles, D. Bruder, K. Buffinton, R. Gillespie, und C. Remy. Advanced Intelligent Systems, (Mai 2024)
vor 4 Monaten von @simtechpuma
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