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    3System identification and cable force control for a cable-driven parallel robot with industrial servo drives.
     

    W. Kraus, V. Schmidt, P. Rajendra, und A. Pott. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, Seite 5921-5926. IEEE, (2014)
    vor 8 Jahren von @andreaspott
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      1An algorithm for real-time forward kinematics of cable-driven parallel robots
       

      A. Pott. Advances in Robot Kinematics (ARK), Seite 529--538. Springer, (2010)
      vor 8 Jahren von @andreaspott
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