andreaspott > control | PUMA

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1Hybrid position/force control using an admittance control scheme in Cartesian space for a 3-DOF planar cable-driven parallel robot
J. Jun, X. Jin, A. Pott, S. Park, J. Park, und S. Ko. International Journal of Control, Automation and Systems, 14 (4): 1106--1113 (2016)
vor 8 Jahren von @andreaspott
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Admittance;
Import180214;
control
control;Cable-driven
myown;
parallel
robot;Force
Admittance;Import180214;controlcontrol;Cable-drivenmyown;parallelrobot;Force
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