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  2. trajectory_generation

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    3SAMMY - an algorithm for efficient computation of a smooth path for reference trajectory generation
     

    A. Keck, K. Knierim, und O. Sawodny. IEEE International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), Queenstown, New Zealand, (2015)
    vor 5 Monaten von @isyspub
     
      ISYSpath_planningtrajectory_generation
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      2Automation and control of a multi-sensor measuring system for quality inspection of technical surfaces
       

      A. Keck, und O. Sawodny. International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision (ICARCV), Singapore, (2014)
      vor 5 Monaten von @isyspub
       
        FrictionISYSMeasurementNanoPath_PlanningTrajectory_Generation
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