tag :: trajectory_generation | PUMA

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3SAMMY - an algorithm for efficient computation of a smooth path for reference trajectory generation
A. Keck, K. Knierim, und O. Sawodny. IEEE International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), Queenstown, New Zealand, (2015)
vor 8 Monaten von @isyspub
ISYSpath_planningtrajectory_generation
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2Automation and control of a multi-sensor measuring system for quality inspection of technical surfaces
A. Keck, und O. Sawodny. International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision (ICARCV), Singapore, (2014)
vor 8 Monaten von @isyspub
FrictionISYSMeasurementNanoPath_PlanningTrajectory_Generation
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