P. Neher, A. Lechler, and A. Verl. 2022 8th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE), page 157-162. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (February 2022)
B. Carabelli, F. Dürr, B. Koldehofe, and K. Rothermel. Technischer Bericht Informatik, 2014/01. Universität Stuttgart, Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik, Germany, Universität Stuttgart, Institut für Parallele und Verteilte Systeme, Verteilte Systeme, (April 2014)