Biophysical validity of reduced soft tissue modelling in neuro-musculoskeletal simulations. CBB, 004Institut für Modellierung und Simulation Biomechanischer Systeme, Computational Biophysics and Biorobotics, Stuttgart, 2024. [PUMA: ubs_20002 unibibliografie oa ubs_10002 ubs_30190 diss phsimtech ubs_40394]
The benefit of muscle-actuated systems : internal mechanics, optimization and learning. CBB, 003Institut für Modellierung und Simulation Biomechanischer Systeme, Computational Biophysics and Biorobotics, Stuttgart, 2023. [PUMA: ubs_20002 unibibliografie oa ubs_10002 ubs_30190 diss phsimtech ubs_40394]
Über die Regelung muskelgetriebener Systeme : ein hierarchischer und geometriebasierter Ansatz. CBB, 001Institut für Modellierung und Simulation Biomechanischer Systeme, Computational Biophysics and Biorobotics, Stuttgart, 2022. [PUMA: diss oa phsimtech ubs_10002 ubs_20002 ubs_30190 ubs_40394 unibibliografie]