Publications

Julian Wanner. Modellierung, Steuerung und Regelung für den Verteilermast einer Autobetonpumpe. Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart, 74Shaker Verlag, Düren, 2024. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30112 unibibliografie]

Anja Lauer. Automatisierte Vor-Ort-Montage von Holzbauteilen mittels zweier hydraulischer Großraummanipulatoren. Stuttgart, 2023. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30112 ubs_40170 unibibliografie]

Marius Oei. Methoden zur Neigungs- und Anhängelastschätzung von Schleppfahrzeugen. Berichte aus dem Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart, 72Shaker Verlag, Düren, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30112 ubs_40170 unibibliografie]

Johannes Schüle. Intraoperative localization and scene reconstruction using differentiable rendering and graph-based landmark registration with application to cystoscopy. Berichte aus dem Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart, 71Shaker Verlag, Düren, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30112 ubs_40170 unibibliografie]

Julia Heidingsfeld. Modellbasierte Regelstrategien für adaptive Tragwerke. Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart, 70Shaker Verlag, Düren, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30112 ubs_40170 unibibliografie]

Florian Kock. Steuerung und Regelung des Freikolbenlineargenerators : Entwicklungsmethode und Regelungskonzept für den Betrieb eines neuartigen Energiewandlers. Forschungsbericht / DLR, 2015,3DLR, Köln, 2015. [PUMA: diss mult phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30112 ubs_30117 unibibliografie]

Carina Veil. Gewebecharakterisierung auf Basis der elektrischen Impedanz zur Tumordifferenzierung in der Harnblase. Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart, 69Shaker Verlag, Düren, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30112 ubs_40170 unibibliografie]

Ulf Schaper. Schwingungsdämpfende Regelung der Pendel- und Schwenkdynamik von Hafenmobilkranen. Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart, 20Shaker, Aachen, 2015. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30112 unibibliografie]

Daniel Müller. Modellbasierte Methoden für Kontinuum-Manipulatoren zur Regelung, Steuerung und Interaktion mit der Umwelt. Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart, 68Shaker Verlag, Düren, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30112 ubs_40170 unibibliografie]

Jonas Villforth. Bewertung der Potenziale ottomotorischer Verbrennung durch den Einsatz alternativer Kraftstoffe. Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart, Springer Vieweg, Wiesbaden, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30112 unibibliografie]

Tobias Mahl. Strukturmechanische Optimierung, Modellierung und Regelung pneumatisch aktuierter kontinuierlicher Roboter. Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart, 21Shaker, Aachen, 2015. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30112 unibibliografie]

Anna-Carina Kurth. Steuerung und Regelung eines intraspezifisch konkurrierenden Populationssystems. Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart, 67Shaker Verlag, Düren, 2022. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30112 unibibliografie]

Patric Skalecki. Ganzheitliche Analyse, Modellierung und Digitalisierung der Echtzeitprozesse für die Herstellung von Betonfahrbahnen. Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart, 66Shaker Verlag, Düren, 2022. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30112 unibibliografie]

Sebastian Gerhard Henkel. Kinetische Modellierung zur Analyse der Regulation des Zuckermetabolismus von Arabidopsis thaliana und der Elektronentransportkette von Escherichia coli. Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart, 22Shaker Verlag, Aachen, 2015. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30112 unibibliografie]

Philip Lucas Neureuther. Strategien zur Störgrößenkompensation mittels adaptiver Optik für das ELT-Instrument METIS. Berichte aus dem Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart, 65Shaker Verlag, Düren, 2022. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30112 unibibliografie]

Matthias Doll. Optimierungsbasierte Strategien zur Steigerung der Energieeffizienz pneumatischer Antriebe. Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart, 23Shaker Verlag, Aachen, 2016. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30112 unibibliografie]

Karl Lukas Knierim. Der KAI-Manipulator : Modellierung, Identifikation und Regelung eines hydraulisch aktuierten Großraummanipulators zur Räumung von Sprengfallen. Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart, 24Shaker Verlag, Aachen, 2016. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30112 unibibliografie]

Julia Sachs. Model-based optimization of hybrid energy systems. Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart, 25Shaker Verlag, Aachen, 2016. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30112 unibibliografie]

Simon Densborn. Modellierung, Regelung und Trajektoriengenerierung für ein flexibles Mehrkörpersystem am Beispiel einer Feuerwehrdrehleiter. Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart, 63Shaker Verlag, Düren, 2022. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30112 unibibliografie]

Benjamin Henke. Modellgestützte automatisierte Reglerauslegung für elektromechanische Antriebssysteme. Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart, 26Aachen, Shaker Verlag, 2016. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30112 unibibliografie]