Corinna Salander, Timo Strobel, and Hamidreza Tavakolinik. Projekt Zustandsüberwachung des Gleisumfeldes (ZuG). Deine Bahn, 1:6-11, January 2018. [PUMA: gleisumfeld instandhaltung myown objekterkennung schienenfahrzeugtechnik sensorik] URL