Integrierte Planung und robotische Fertigung für ressourceneffiziente Bausysteme: 100 Jahre Bautechnik – Bauen für die kommenden Generationen. Bautechnik, (100)10:648-655, Ernst & Sohn, October 2023. [PUMA: integriert ressourceneffizient robotisch fertigung 2023 Planung Knippers from:petraheim itke Menges bausystem]
BUGA Holzpavillon - Freiformfläche aus robotisch gefertigten Nulltoleranz- Segmenten. 25. Internationales Holzbau-Forum IHF 2019, 129-138, 2019. [PUMA: 2019 buga freiformfläche from:petraheim heilbronn holz holzpavillon knippers landesgartenschau menges nulltoleranz pavillon robotisch segment sonntag wagner]