Bio-inspired Compliant Mechanisms for Architectural Design: Transferring Bending and Folding Principles of Plant Leaves to Flexible Kinetic Structures. In Jan Knippers (Eds.), Forschungsberichte aus dem Institut für Tragkonstruktionen und Konstruktives Entwerfen, (40)Stuttgart: Institut für Tragkonstruktionen und Konstruktives Entwerfen, ITKE, Stuttgart, Germany, 2016. [PUMA: 2016 architectural architecture bending bio-inspired biomimetic compliant design diss dissertation flexible folding forschungsbericht from:petraheim itke kinetic leave mechanism plant principles schleicher structure transferring]
Bending-Active Plates: Strategies for the Induction of Curvature through the Means of Elastic Bending of Plate-based Structures. In Jan Knippers (Eds.), Forschungsberichte aus dem Institut für Tragkonstruktionen und Konstruktives Entwerfen, (43)Stuttgart: Institut für Tragkonstruktionen und Konstruktives Entwerfen, ITKE, Stuttgart, Germany, 2017. [PUMA: 2017 bending bending-active curvature diss dissertation elastic engineering forschungsbericht induction itke magna means plate plate-based strategies strategy structure]