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Peter Zahn. Open architecture for controlling an active propelled knee prosthesis. --, Medtec Innovation Forum, Stuttgart, 26. Februar 2013, 2013. [PUMA: Antriebsregelung FPGA Gain Prothese Reglerkonzepte Scheduling angetriebene]

Peter Zahn, Igor Laptev, and Alexander Verl. FPGA in der Antriebstechnik - Konzepte für offene Reglersysteme am Beispiel einer aktiv angetriebenen Knieprothese. Tagungsband 10. Fachkonferenz, DIV Deutscher Industrieverlag GmbH, 10. AALE-Konferenz, Stralsund, 28.02-1.03.2013, 2013. [PUMA: Antriebsregelung FPGA Gain Prothese Reglerkonzepte Scheduling angetriebene]