Extrakorporale Messung von Interaktionskräften zur Darstellung mit einem seilgetriebenen haptischen Eingabegerät für die Roboter-assistierte Chirurgie. Universität Stuttgart, Stuttgart, 2024. [PUMA: myown haptic-input-device cable-robot haptic-user-interface telemanipulation imt cable-driven-parallel-robots robot-assisted-surgery minimally-invasive-surgery haptic-feedback haptics medizingerätetechnik institut-für-medizingerätetechnik] URL