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Max B. Schäfer. Extrakorporale Messung von Interaktionskräften zur Darstellung mit einem seilgetriebenen haptischen Eingabegerät für die Roboter-assistierte Chirurgie. Universität Stuttgart, Stuttgart, 2024. [PUMA: myown haptic-input-device cable-robot haptic-user-interface telemanipulation imt cable-driven-parallel-robots robot-assisted-surgery minimally-invasive-surgery haptic-feedback haptics medizingerätetechnik institut-für-medizingerätetechnik] URL

Max B. Schäfer, Sophie Weiland, Lukas Worbs, Ing Tien Khaw, and Peter P. Pott. Model-Based Workspace Assessment of a Planar Cable-Driven Haptic Device. In Stéphane Caro, Andreas Pott, and Tobias Bruckmann (Eds.), Cable-Driven Parallel Robots, 97--108, Springer Nature Switzerland, Cham, 2023. [PUMA: myown haptic-input-device cable-robot haptic-user-interface imt cable-driven-parallel-robots robot-assisted-surgery haptic-feedback haptics from:maxschaefer medizingerätetechnik institut-für-medizingerätetechnik]