Publications

Max B. Schäfer. Extrakorporale Messung von Interaktionskräften zur Darstellung mit einem seilgetriebenen haptischen Eingabegerät für die Roboter-assistierte Chirurgie. Universität Stuttgart, Stuttgart, 2024. [PUMA: myown haptic-input-device cable-robot haptic-user-interface telemanipulation imt cable-driven-parallel-robots robot-assisted-surgery minimally-invasive-surgery haptic-feedback haptics medizingerätetechnik institut-für-medizingerätetechnik] URL

Max B. Schäfer, Sophie Weiland, Lukas Worbs, Ing Tien Khaw, and Peter P. Pott. Model-Based Workspace Assessment of a Planar Cable-Driven Haptic Device. In Stéphane Caro, Andreas Pott, and Tobias Bruckmann (Eds.), Cable-Driven Parallel Robots, 97--108, Springer Nature Switzerland, Cham, 2023. [PUMA: myown haptic-input-device cable-robot haptic-user-interface imt cable-driven-parallel-robots robot-assisted-surgery haptic-feedback haptics from:maxschaefer medizingerätetechnik institut-für-medizingerätetechnik]

Max B. Schäfer, Julia Nawratil, Moritz Hemmer, Sophie Weiland, and Peter P. Pott. Cable-Driven Linear Haptic Display for Medical Interventions. Proceedings of the 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, 125-126, 2022. [PUMA: myown haptic-input-device from:maxschaefer medizingerätetechnik haptic-user-interface institut-für-medizingerätetechnik imt] URL