ZuG - ein Schritt zum automatisierten Fahren von Zügen. In Rik W De Doncker, Nils Nießen, und Christian Schindler (Hrsg.), 2nd International Railway Symposium Aachen, (Tagungsband):158 - 167, Aachen, November 2019. [PUMA: myown from:hamid-tavakoli schienenfahrzeugtechnik h ZuG h_tavakolinik]