Sicherheits- und Bedienkonzept für kollaborierende Materialflusssysteme. Logistics Journal: Proceedings, 2020, 2020. [PUMA: IFT Losgröße*eins Mensch-Maschine-Interaktion Ware-zum-Mann-Prinzip batch*size*one goods-to-man-principle man-machinery*interaction] URL