Sicherheitsbezogenes Sensorsystem für fahrerlose Transportfahrzeuge. In Wissenschaftliche Gesellschaft für Technische Logistik e. V. (WGTL) (Eds.), Tagungsband zum 16. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e. V. (WGTL), (16):265-273, 2020. [PUMA: FTF IFT Sensorsystem]