Uncertainty PERMEATED - explainable AI in a condition monitoring framework for industrial assets. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 25Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2024. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Automatisiertes Test- und Evaluierungsframework für die Servicerobotik. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 166Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart, 2024. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Verfahren zur In-Situ Erfassung von Kenngrößen der Fügeliniengeometrie für den Lichtbogenschweißprozess. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 18Stuttgart, Fraunhofer Verlag, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Direkte Trajektoriengenerierung auf Flächen in Numerischen Steuerungen für die Fertigung von Freiformflächenverbünden. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 20Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40167 unibibliografie]
Reduktion von Nacharbeit und Ausschuss bei der mehrstufigen Produktion von rotierenden Bauteilen durch Downstreamkompensation. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 21Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Dynamiksteigerung von Kugelgewindetrieben durch modellbasierte Lageregelung der nachgiebigen Mechanik. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 19Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40167 unibibliografie]
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 17Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40167 unibibliografie]
Analysis and application of laminated object manufacturing for fabrication of topologically optimal components. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 16Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Entwurfsmuster für den Aufbau von Baukästen für das Funktionale Engineering. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 41Fraunhofer-Verlag, Stuttgart, 2015. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]
Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 43Fraunhofer-Verlag, Stuttgart, 2015. [PUMA: diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie]