Michael Neubauer, Hendrik Vieler, Lechler Armin, and Alexander Verl. Schwingungsdämpfung bei Industrierobotern – Ein semiaktiver Ansatz zur Verbesserung der Dynamik. atp-edition, (58)10:54-61, 2016. [PUMA: Dynamik Dämpfung Handhabung Industrieroboter Schwingungsreduktion]