PUMA

Akademisches Publikationsmanagement
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  2. Person
  3. Univ. -Prof. Dr. -Ing. Alexander Verl
Alexander Verl

Univ. -Prof. Dr. -Ing. Alexander Verl

Organisation
Steuerungstechnik und Mechatronik für Produktionssysteme

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Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung
. Universität Stuttgart, Stuttgart, Dissertation, (2023)
  •  Gutachter_in:
  •  Betreuer_in:
  •  Autor_in: Patrick Mesmer
  •  Herausgeber_in:
  •  Andere:
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Dynamiksteigerung von Kugelgewindetrieben durch modellbasierte Lageregelung der nachgiebigen Mechanik
. Universität Stuttgart, Stuttgart, Dissertation, (2023)
  •  Gutachter_in:
  •  Betreuer_in:
  •  Autor_in: Christoph Hinze
  •  Herausgeber_in:
  •  Andere:
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Direkte Trajektoriengenerierung auf Flächen in Numerischen Steuerungen für die Fertigung von Freiformflächenverbünden
. Universität Stuttgart, Stuttgart, Dissertation, (2023)
  •  Gutachter_in:
  •  Betreuer_in:
  •  Autor_in: Anja Elser
  •  Herausgeber_in:
  •  Andere:
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Publikationstyp

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