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Robust design of independent joint control of industrial robots with secondary encoders

P. Mesmer, M. Neubauer, A. Lechler, and A. Verl. Robotics and computer-integrated manufacturing, 73 (February): 102232 (2022)
DOI: 10.1016/j.rcim.2021.102232

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Dr. -Ing. Armin Lechler University of Stuttgart

Prof. Dr. Armin Hermann University of Stuttgart

Armin Kammer University of Stuttgart

Dr. Armin Weiß University of Stuttgart

Prof. Dr. Armin Schmidt University of Stuttgart

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