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Singularity-free state-space representation for non-holonomic, omnidirectional undercarriages by means of coordinate switching., , und . IROS, Seite 4959-4965. IEEE, (2012)Control of an pseudo-omnidirectional, non-holonomic, mobile robot based on an ICM representation in spherical coordinates., , , und . CDC, Seite 4976-4983. IEEE, (2008)Efficient Monitoring of Process Plants by Telepresence and Attention Guidance., , , , , , , , und . ROBOTIK, VDE-Verlag, (2012)Rapid Detection of Fast Objects in Highly Dynamic Outdoor Environments using Cost-Efficient Sensors., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). ROBOTIK, VDE-Verlag, (2012)Decomposition of line segments into corner and statistical grown line features in an EKF-SLAM framework., , , und . IROS, Seite 3884-3891. IEEE, (2007)Care-O-bot® 3 - creating a product vision for service robot applications by integrating design and technology., , , , , , , , , und . IROS, Seite 1992-1998. IEEE, (2009)Addressing input saturation and kinematic constraints of overactuated undercarriages by predictive potential fields., , , und . IROS, Seite 4775-4781. IEEE, (2010)Vehicle tracking using ultrasonic sensors & joined particle weighting., , und . ICRA, Seite 2900-2905. IEEE, (2013)Singularity avoidance for over-actuated, pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robots., , , und . ICRA, Seite 4124-4130. IEEE, (2009)Model-Predictive Undercarriage Control for a Pseudo-Omnidirectional, Wheeled Mobile Robot., , , , und . ISR/ROBOTIK, Seite 1-6. VDE Verlag, (2010)