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         "volume": "3","abstract": "In dieser Arbeit wird ein neuartiger Entwurfsprozess für permanentmagnetisch erregte Transversalflussmaschinen im Leistungsbereich bis 30 kW vorgestellt und durchlaufen. Die moderne Servotechnik ist der anvisierte Einsatzbereich. Eine Besonderheit im Vorgehen liegt darin, dass bei der Wahl des neuartigen Maschinenkonzeptes konsequent industrielle Maßstäbe bezüglich HersteIlbarkeit. Wirtschaftlichkeit und Betrieb angesetzt werden. Zugleich werden bei der elektromagnetischen und mechanischen Auslegung stets höchste wissenschaftliche Standards eingehalten. Dabei erlaubte die interdisziplinäre Ausrichtung des Verfassers auf den Gebieten Maschinenbau und Elektrotechnik eine enge Verflechtung bei der Disziplinen und damit eine ganzhcitlichere Betrachtung des mechatronischen Systems Elektrische Maschine\\textquotedbl. Diese Ausgangsposition. gepaart mit einer teils unkonventionellen Herange- hensweise an die vorliegenden Problemstellungen, machen den vorgestellten Auslegungsprozess zu etwas Neuartigem.\n\n\n\nBy this thesis. a novel designing process für permanent magnet excited trans- verse nux machines up to 30 kW is introduced and passed. The modern servo technology is chosen as the field of application. On the Way to the resulting structure consistently industrial standards for manufaclurability, cost effectiveness and operating behavior are taken into account.\n\nAt the same time. thc highcst scientific standards in elcctromagnctic and mc- chanical ca1culation are maintained.\n\nThe author got an interdiscipl inary orientation in terms 01' mechanical und clectrical engineering. This allowed a elose interlinking 01' both disciplines and by that a more holi stic view over the mechatronic system \\textquotedblElcctric Ma- chine\\textquotedbl.\n\nAll these conditions. combined with partty unconvcntional approaches to ex- isting problems. make the presented design ing process something new.",
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            "Peter Seibold"
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         "volume": "4","abstract": "Transversalflussmaschinen zeichnen sich durch eine hohe Drehmomentdichte aus. Die Erhöhung der Drehmomentdichte wird im Wesentlichen durch eine Erhöhung der Polzahl erreicht. Dazu löst der Aufbau der Transversalflussmaschine den Zielkonflikt zwischen der Maximierung der Kupfer- und der Eisenquerschnittsfläche mit Hilfe der Entkopplung des elektrischen und magnetischen Kreises. Die Entkopplung führt jedoch zu einer dreidimensionalen magnetischen Flussführung. Dadurch ist der Entwicklungs- und Fertigungsaufwand deutlich größer als bei konventionellen Longitudinalflussmaschinen.\n\nIn der vorliegenden Arbeit wird ein Überblick der fertigungstechnischen Möglichkeiten von Transversalflussmaschinen gegeben und ein neuartiges, fertigungstechnisches Blechungskonzept zur Realisierung des dreidimensionalen magnetischen Flusses in einer Transversalflussmaschine vorgestellt. Das Blechungskonzept besteht aus einzelnen Blechpaketen, die toleranzunabhängig gegeneinander verklemmt werden. Die Blechpakete dienen der magnetischen Flussführung sowie als mechanische Trägerkonstruktion. Dieses Konzept wird auf eine dreisträngige permanentmagnetisch erregte Transversalflussmaschine als Außenläufer in Sammleranordnung angewendet. Die Dimensionierung orientiert sich an den elektromagnetischen und mechanischen Anforderungen eines elektrisch angetriebenen Stadtfahrzeugs mit zwei Direktantrieben. Der Prototyp, dessen Zielgeometrie mittels einer Sensitivitätsanalyse mit Hilfe von Finite-Elemente-Methode-Simulationen bestimmt wurde, besitzt einen Außendurchmesser von 250mm und erreicht ein maximales Drehmoment von 600 Nm.\n\nDarüber hinaus wird im Rahmen dieser Arbeit eine schnelle analytische Berechnungsmethode für die permanentmagnetisch erregte Transversalflussmaschine vorgestellt, die den Entwicklungsaufwand im Vergleich zu einer Auslegung ausschließlich mit einer Finite-Elemente-Methode-Simulation erheblich reduziert. Für die Berechnung werden nichtlineare Verhältnisse im weichmagnetischen Material berücksichtigt. Der Luftspalt wird durch dreidimensionale Flussröhren modelliert. Die wirkenden Kräfte und das daraus resultierende Drehmoment werden mit dem Energieerhaltungssatz berechnet.\n\nDie Ergebnisse der analytischen Berechnungsmethode und der magnetostatischen Finite-Elemente-Methode-Simulation werden anhand von Messergebnissen an einem Prototypen verifiziert. Dazu wird die Transversalflussmaschine zuerst für einen mechanisch blockierten Rotor vermessen, um drehzahlabhängige Verluste und Einflüsse der induzierten Spannung zu vermeiden.\n\nDarüber hinaus, wird mit Hilfe einer ungeregelten generatorischen Messung das fertigungstechnische Konzept zur Realisierung des dreidimensionalen magnetischen Flusses in einer Transversalflussmaschine bewertet. Dazu werden die Verluste im Leerlauf direkt und indirekt bestimmt.\n\nAbschließend wird die Transversalflussmaschine im generatorischen und motorischen Betrieb mit einer feldorientierten Regelung betrieben und für den Einsatz als Direktantrieb in einem Stadtfahrzeug untersucht.",
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         "volume": "1","abstract": "Als Netzpulsstromrichter, kurz Netzpulser, werden in dieser Arbeit am Netz schaltende selbstgeführte Stromrichter bezeichnet. Synonyme für den Begriff Netzpulser sind aktive Gleichrichter oder im Englischen active infeed converter, active front end converter oder grid connected voltage source inverter. Durch eine geregelte Ansteuerung der im Netzpulser vorhandenen Halbleiter-Schalter mittels einer Pulsweiten-Modulation (PWM) ist es möglich, eine Gleichspannung in eine Wechselspannung umzuwandeln und umgekehrt. Aufgrund dieser Eigenschaft werden Netzpulser zum Beispiel eingesetzt, um eine von Solarzellen oder Brennstoffzellen erzeugte Gleichspannung durch das Wechselrichten an das öffentliche Niederspannungsnetz anzukoppeln und somit die regenerative Energie einzuspeisen. Die PWM im Netzpulser wird üblicherweise mit Halbleiter-Schaltfrequenzen zwischen 2kHz und 24kHz betrieben. Zur Entkopplung des Netzes von den Schaltfrequenzanteilen der Netzpulser ist der Einsatz von passiven Tiefpassschaltungen nötig, da es ansonsten zu starken Verzerrungen der Netzspannungsform und zu hohen Ableitströmen und somit zu Störungen von parallel am Netz angeschlossenen Verbrauchern kommen kann. Für Netzpulser anwendbare normative Grenzwerte existieren derzeit im Frequenzbereich der üblichen Schaltfrequenzen und deren Vielfachen zwischen 2kHz und 150kHz nur bedingt. Da die Vermarktung regenerativer Energien in hohem Maße zunimmt, steigt auch die Anzahl der am Netz arbeitenden Netzpulser. Es wird hier deshalb davon ausgegangen, dass die durch die Technik des Netzpulsens erzeugten Störungen in deutlichem Maße zunehmen werden. Konkretere Grenzwerte im Frequenzbereich 2kHz bis 9kHz sind aus diesem Grund schon geplant. Um eine steigende Vermarktung der regenerativen Energien zu ermöglichen, ist es deshalb unter anderem nötig, die Störaussendung der Netzpulser durch passive Filter idealerweise zu eliminieren und gleichzeitig die Kosten der passiven Filter weiter zu reduzieren. Es ist deshalb Anspruch dieser Arbeit, eine optimierte Auslegung passiver Filter für Netzpulser im Hinblick auf Filtereffekt, Effizienz sowie auf Baugröße und Kosten zu finden.",
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            "Manuel Gärtner"
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            	{"first" : "Manuel",	"last" : "Gärtner"}
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         "volume": "2","abstract": "In der modernen elektrischen Antriebstechnik spielen Drehmoment- und Leistungsdichte eine zunehmende Rolle. Eine bedeutende Vertreterin drehmomentstarker elektrischer Maschinen ist die Transversalflussmaschine, die jedoch aufgrund hoher Drehmomentschwankungen, daraus resultierenden Geräuschen und der aufwändigen Fertigungstechnik für die weichmagnetischen Teile bisher geringe Verbreitung findet. Diese Arbeit befasst sich zur Lösung dieser Herausforderungen mit der Modellbildung und der Simulation auf Basis analytischer Modelle, wodurch ein besseres Verständnis der Wirkzusammenhänge zur Unterstützung der Maschinenauslegung geschaffen wird, sowie der Regelungstechnik zur Reduzierung der Drehmomentschwankungen. Ein besonderes Augenmerk wird bei der Modellbildung auf magnetisch gesättigte bzw. magnetisch nicht-linear betriebene Bauteile gelegt. Für die Simulation werden die Domänen elektrischer Kreis, magnetischer Kreis und Mechanik gekoppelt betrachtet. Zur Verifizierung der entwickelten Modelle wurde ein Prototyp aufgebaut, dessen Aufbau und die an diesem gewonnenen Messungsergebnisse ebenfalls in dieser Arbeit vorgestellt werden.\n\n\n\nTorque density and power density are more and more important for modern electrical drives. One important representative for high torque machines is the transverse flux machine. Unfortunately it couldn't be used for many applications in the past because of high torque ripple and, hence, the noise as well as the difficult manufacturing technique for soft magnetic parts. For solutions of these challenges, this thesis figures both, improving the comprehension of causal relations considering modelling and simulation based on analytical models for support of machine design, and control technique for reduction of torque ripple. A special attention at modelling is focused on magnetic saturated parts and magnetic non-linear operated parts, respectively. For simulation, the physical domains electrics, magnetics, and mechanics are interlinked. To verify the developed models, a prototype is built up. The description of the structure of this prototype is part of this thesis as well as the measurement results obtained operating the prototype.",
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            "David Maier"
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            	{"first" : "David",	"last" : "Maier"}
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         "volume": "17","abstract": "In dieser Arbeit wird anhand eines entwickelten Verfahrens ein rotierendes, induktives und resonantes Energieübertragungssystem für eine elektrisch erregte Synchronmaschine entworfen, in diese integriert und betrieben. Beginnend mit einer Vorstellung des aktuellen Forschungsstandes im Bereich der induktiv elektrisch erregten Synchronmaschine werden im Anschluss die identifizierten Themengebiete im Bereich der Systemtopologie, der Geometrie des Spulensystems, der Leistungselektronik sowie der Steuerung und Regelung behandelt.\n\nIm Bereich der Systemtopologie wird anhand eines analytischen Verfahrens eine Methode aufgezeigt, mit welcher jeweils eine geeignete Topologie in Abhängigkeit von der magnetischen Kopplung identifiziert werden kann. Mit dem neuartigen Entwicklungsansatz werden die Auswirkungen von Harmonischen, von Verlusten sowie von einer Vertrimmung der Induktivitäten und Kapazitäten auf das Übertragungsverhalten betrachtet.\n\nWeiterhin werden methodisch verschiedene Spulenanordnungen in einem definierten Bauraumvolumen mit variabler Kantenlänge verglichen, um die jeweils geeigneten Geometrien für ein gegebenes Aspektverhältnis des Bauraumes zu identifizieren. Zusätzlich wird der Einsatz von neuartigen flussführenden und schirmenden Materialien untersucht, mit dessen Ergebnis eine Reduktion der Systemkosten erfolgen kann.\n\nEine neuartige Methode zur sensorlosen sekundärseitigen Regelung des Rotorstromes sowie eine modellbasierte Ermittlung der Rotortemperatur werden auf Basis der erlangten Systemkenntnis ermöglicht und vorgestellt.\n\nAbschließend wird das entwickelte Verfahren anhand von durchgeführten Messungen am integrierten Energieübertragungssystem verifiziert.",
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            "René Kelling"
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