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1Learning with Muscles: Benefits for Data-Efficiency and Robustness in Anthropomorphic Tasks
I. Wochner, P. Schumacher, G. Martius, D. Büchler, S. Schmitt, und D. Haeufle. 6th Annual Conference on Robot Learning, (2022)
vor 3 Jahren von @synschmitt
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4DEP-RL: Embodied Exploration for Reinforcement Learning in Overactuated and Musculoskeletal Systems
P. Schumacher, D. Häufle, D. Büchler, S. Schmitt, und G. Martius. (2022)
vor 3 Jahren von @synschmitt
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4DEP-RL: Embodied Exploration for Reinforcement Learning in Overactuated and Musculoskeletal Systems
P. Schumacher, D. Häufle, D. Büchler, S. Schmitt, und G. Martius. (2022)
vor 3 Jahren von @cbb
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5Design and Scaling of Exoskeleton Power Units Considering Load Cycles of Humans
M. Waldhof, I. Wochner, K. Stollenmaier, N. Parspour, und S. Schmitt. Robotics, 11 (5): 107 (2022)
vor 3 Jahren von @synschmitt
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2Loads distributed in vivo among vertebrae, muscles, spinal ligaments, and intervertebral discs in a passively flexed lumbar spine
F. Mörl, M. Günther, J. Riede, M. Hammer, und S. Schmitt. Biomechanics and Modeling in Mechanobiology, 19 (6): 2015--2047 (01.12.2020)
vor 4 Jahren von @synschmitt
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3Morphological Computation Increases From Lower- to Higher-Level of Biological Motor Control Hierarchy
D. Haeufle, K. Stollenmaier, I. Heinrich, S. Schmitt, und K. Ghazi-Zahedi. Frontiers in Robotics and AI, (2020)
vor 4 Jahren von @synschmitt
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2Corrigendum to “The basic mechanical structure of the skeletal muscle machinery: One model for linking microscopic and macroscopic scales” [Journal of Theoretical Biology 456 (2018) 137–167]
M. Günther, D. Haeufle, und S. Schmitt. Journal of Theoretical Biology, (März 2020)
vor 4 Jahren von @synschmitt
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4Energy Expenditure of Dynamic Submaximal Human Plantarflexion Movements: Model Prediction and Validation by in-vivo Magnetic Resonance Spectroscopy
D. Haeufle, J. Siegel, S. Hochstein, A. Gussew, S. Schmitt, T. Siebert, R. Rzanny, J. Reichenbach, und N. Stutzig. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, (Juni 2020)
vor 4 Jahren von @synschmitt
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3A geometry- and muscle-based control architecture for synthesising biological movement
J. Walter, M. Günther, D. Haeufle, und S. Schmitt. Biological Cybernetics, (15.02.2021)
vor 4 Jahren von @synschmitt
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7Active Inverse Model Learning with Error and Reachable Set Estimates
D. Driess, S. Schmitt, und M. Toussaint. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Intelligent Robotsand Systems (IROS), (2019)
vor 5 Jahren von @synschmitt
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3A systems-theoretic analysis of low-level human motor control: application to a single-joint arm model
S. Brändle, S. Schmitt, und M. Müller. Journal of Mathematical Biology, 80 (4): 1139--1158 (01.03.2020)
vor 5 Jahren von @synschmitt
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2The basic mechanical structure of the skeletal muscle machinery: One model for linking microscopic and macroscopic scales
M. Günther, D. Häufle, und S. Schmitt. (2018)
vor 6 Jahren von @synschmitt
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5Linking continuous and discrete intervertebral disc models through homogenisation
N. Karajan, O. Röhrle, W. Ehlers, und S. Schmitt. Biomechanics and Modeling in Mechanobiology, 12 (3): 453--466 (01.06.2013)
vor 6 Jahren von @synschmitt
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4Bioinspired pneumatic muscle spring units mimicking the human motion apparatus: benefits for passive motion range and joint stiffness variation in antagonistic setups
S. Wolfen, J. Walter, M. Günther, D. Haeufle, und S. Schmitt. 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), Seite 1--6. (2018)
vor 6 Jahren von @synschmitt
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9Learning to Control Redundant Musculoskeletal Systems with Neural Networks and SQP: Exploiting Muscle Properties
D. Driess, H. Zimmermann, S. Wolfen, D. Suissa, D. Haeufle, D. Hennes, M. Toussaint, und S. Schmitt. Proc. of the International Conference on Robotics and Automation, (2018)
vor 6 Jahren von @synschmitt
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3A two-muscle, continuum-mechanical forward simulation of the upper limb
O. Röhrle, M. Sprenger, und S. Schmitt. Biomechanics and Modeling in Mechanobiology, 16 (3): 743--762 (01.06.2017)
vor 6 Jahren von @synschmitt
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2Assessment of physical activity of the human body considering the thermodynamic system
S. Hochstein, P. Rauschenberger, B. Weigand, T. Siebert, S. Schmitt, W. Schlicht, S. Převorovská, und F. Maršík. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 19 (9): 923-933 (2016)PMID: 26296149.
vor 6 Jahren von @synschmitt
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3On Laterally Perturbed Human Stance: Experiment, Model, and Control
D. Suissa, M. Günther, A. Shapiro, I. Melzer, und S. Schmitt. Applied Bionics and Biomechanics, (2018)
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2A clutched parallel elastic actuator concept: Towards energy efficient powered legs in prosthetics and robotics
D. Haeufle, M. Taylor, S. Schmitt, und H. Geyer. 2012 4th IEEE RAS EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Seite 1614-1619. (Juni 2012)
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5Strain in shock-loaded skeletal muscle and the time scale of muscular wobbling mass dynamics
K. Christensen, M. Günther, S. Schmitt, und T. Siebert. Scientific Reports, 7 (1): 13266 (Oktober 2017)
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3Morphological Computation Increases From Lower- to Higher-Level of Biological Motor Control Hierarchy

2Corrigendum to “The basic mechanical structure of the skeletal muscle machinery: One model for linking microscopic and macroscopic scales” [Journal of Theoretical Biology 456 (2018) 137–167]

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