PUMA publications for /user/isw-bibliothek/model%20predictivehttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/user/isw-bibliothek/model%20predictivePUMA RSS feed for /user/isw-bibliothek/model%20predictive2024-03-29T01:54:56+01:00Trajektorienplanung mittels modellprädiktiver Vorsteuerung eines FDM-Druckkopfeshttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/29478082d973e7c9ac16788830bf88ffe/isw-bibliothekisw-bibliothek2019-06-05T15:13:46+02:00process Vorsteuerung additive predictive control trajectory FDM Trajektorienplanung planning Fertigung Additive modellprädiktive manufacturing model <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Frederik Wulle" itemprop="url" href="/person/19d35ba800e080e241eea521bc8879a29/author/0"><span itemprop="name">F. Wulle</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Wolfgang Bubeck" itemprop="url" href="/person/19d35ba800e080e241eea521bc8879a29/author/1"><span itemprop="name">W. Bubeck</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Anja Elser" itemprop="url" href="/person/19d35ba800e080e241eea521bc8879a29/author/2"><span itemprop="name">A. Elser</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Martin Wolf" itemprop="url" href="/person/19d35ba800e080e241eea521bc8879a29/author/3"><span itemprop="name">M. Wolf</span></a></span>, </span> and <span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Alexander Verl" itemprop="url" href="/person/19d35ba800e080e241eea521bc8879a29/author/4"><span itemprop="name">A. Verl</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information">(<em><span>March 2019<meta content="March 2019" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Wed Jun 05 15:13:46 CEST 201926. Stuttgarter Kunststoffkolloquium0383-88Trajektorienplanung mittels modellprädiktiver Vorsteuerung eines FDM-Druckkopfes2019process Vorsteuerung additive predictive control trajectory FDM Trajektorienplanung planning Fertigung Additive modellprädiktive manufacturing model Das dynamische Verhalten von Kunststoffextrudern wird in der Trajektorienplanung bei der Additiven Fertigung kaum berücksichtigt. Dies verursacht Prozess- und Bauteilqualitätsminderungen, die vor allem in den Anfahr- und Endphasen beim Ablegen von Raupen sichtbar werden. Durch eine modellprädiktive Vorsteuerung auf Basis einer Dynamikmodellierung des Kunstoffes im Extruder kann der Volumenstrom jedoch geregelt werden.
Diese Trajektorienplanung läuft auf der CNC in Echtzeit und beeinflusst zusätzlich die Trajektorie des Druckkopfs.
Anhand eines Beispiels wird ein Lösungsvorschlag für eine Modellierung und Implementierung erläutert.