PUMA publications for /tag/iktdhttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/tag/iktdPUMA RSS feed for /tag/iktd2024-03-29T08:51:38+01:00Effiziente Methode zur Reduzierung von Spannungsspitzen im Fugendruckverlauf von zylindrischen Querpressverbändenhttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/2acb8b834be65829abcf3d18b7f96c2ea/iktd_groupiktd_group2024-03-19T11:06:50+01:002024 CAE Dissertation IKTD PUK <meta content="thesis" itemprop="educationalUse"/><span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Markus Wagner" itemprop="url" href="/person/1f36029a477232533db3b08ad2669b4cf/author/0"><span itemprop="name">M. Wagner</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information"><em>Universität Stuttgart, </em><em>Stuttgart, </em><em><span itemprop="educationalUse">Dissertation</span>, </em>(<em><span>2024<meta content="2024" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Tue Mar 19 11:06:50 CET 2024Stuttgart725Bericht / Institut für Konstruktionstechnik und Technisches Design, Universität StuttgartEffiziente Methode zur Reduzierung von Spannungsspitzen im Fugendruckverlauf von zylindrischen QuerpressverbändenDissertation20242024 CAE Dissertation IKTD PUK Die vorliegende Arbeit ermöglicht es, ohne teure und komplexe Softwarepakete eine Konturanpassung in der Trennfuge von zylindrischen Querpressverbänden zu definieren, durch die sich kritische Spannungsspitzen am Nabenrand vermeiden lassen und die problemlos auf Standard-CNC-Drehmaschinen gefertigt werden kann. In technischen Anwendungen steht die Welle in einem Querpressverband funktionsbedingt an mindestens einer Seite der Verbindung über die Nabe hinaus. Durch diesen Steifigkeitssprung kommt es zu Spannungsspitzen am Nabenrand, die besonders bei harten und spröden Werkstoffen versagenskritisch sein können. Zudem stellen die Spannungsüberhöhungen grundsätzlich eine unnötig große statische Grundlast (Mittelspannung) dar, welche die Dauerfestigkeit reduziert. Aktuell existieren einige Gestaltungsempfehlungen, die jedoch mangels Berücksichtigung verschiedener geometrischer Einflussfaktoren nicht allgemein anwendbar sind, die Spannungsspitzen nur verschieben aber nicht vermeiden oder zu einer starken geometrischen Beeinflussung der Funktionsflächen der Nabe führen, sodass diese in der Praxis keine breite Akzeptanz finden. Darüber hinaus sind Methoden bekannt, die auf Basis komplexer Finite-Elemente-Simulationen eine spezielle Trennfugenkontur liefern, um den Fugendruck in der Trennfuge eines Pressverbands sehr genau zu homogenisieren. Diese Methoden erfordern jedoch umfangreiche Softwaresysteme sowie Expertenwissen und führen zu einer sehr filigranen Trennfugenkonturierung, die auf Standardmaschinen nur äußerst schwer prozesssicher hergestellt werden kann. Weil die Spannungsverteilung in einem Pressverband analytisch nur für den Fall einer gleich langen Welle und Nabe berechnet werden kann, wurde im Rahmen dieser Arbeit eine Methode entwickelt, mit der ein Pressverband mit überstehender Welle in eine äquivalente Verbindung überführt wird, die die gleichen Steifigkeitseigenschaften aufweist und sich analytisch einfach berechnen lässt. Auf Basis von umfangreichen FE-Untersuchungen wurde ein Verfahren zur Gestaltung einer Trennfugenkontur abgeleitet, die mit wenigen analytischen Rechenoperationen definiert und auf branchentypischen CNC-Maschinen prozesssicher hergestellt werden kann. Für die Validierung der FE-Modelle und Optimierungsergebnisse kamen experimentelle Verformungsmessungen infolge des Fügevorgangs sowie Beanspruchungsanalysen mittels Dehnmessstreifen zum Einsatz.Grundlegende Untersuchung zur Wahrnehmung taktilen Feedbacks bei der Handgestensteuerung im OP. Gibt es einen Unterschied zwischen Männern und Frauen?https://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/2efd73c72fe3290743c25dce9989913aa/peterschmidpeterschmid2024-03-13T07:15:08+01:002024 IKTD TD TID Tagungsbeitrag for iktd_group myown sent unibiblio <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Peter Schmid" itemprop="url" href="/person/1ada6e7c4c697d9d4ec228429dfab5440/author/0"><span itemprop="name">P. Schmid</span></a></span>, </span> and <span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Thomas Maier" itemprop="url" href="/person/1ada6e7c4c697d9d4ec228429dfab5440/author/1"><span itemprop="name">T. Maier</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information"><span itemtype="http://schema.org/Book" itemscope="itemscope" itemprop="isPartOf"><em><span itemprop="name">GfA Frühjahrskongress 2024: Arbeitswissenschaft in-the-loop: Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und Arbeitsgestaltung</span>, </em></span>(<em><span>2024<meta content="2024" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Wed Mar 13 07:15:08 CET 2024GfA Frühjahrskongress 2024: Arbeitswissenschaft in-the-loop: Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und ArbeitsgestaltungGrundlegende Untersuchung zur Wahrnehmung taktilen Feedbacks bei der Handgestensteuerung im OP. Gibt es einen Unterschied zwischen Männern und Frauen?20242024 IKTD TD TID Tagungsbeitrag for iktd_group myown sent unibiblio Wie bequem darf’s sein? Untersuchung unterschiedlicher Komfortlevel eines geteilten automatisierten Fahrzeugs in einer Mixed Reality Umgebunghttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/22ad6462427eb1628fc42851119f948e4/iktd_groupiktd_group2024-03-12T17:29:48+01:002024 IDE IKTD Tagungsbeitrag <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Fabian Schlichtherle" itemprop="url" href="/person/15ec21e938cef533aca3fd8da7ffd755c/author/0"><span itemprop="name">F. Schlichtherle</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Thirumanikandan Subramanian" itemprop="url" href="/person/15ec21e938cef533aca3fd8da7ffd755c/author/1"><span itemprop="name">T. Subramanian</span></a></span>, </span> and <span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Wolfram Remlinger" itemprop="url" href="/person/15ec21e938cef533aca3fd8da7ffd755c/author/2"><span itemprop="name">W. Remlinger</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information">(<em><span>2024<meta content="2024" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Tue Mar 12 17:29:48 CET 2024Arbeitswissenschaft in-the-loop. Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und Arbeitsgestaltung. 70. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V.Wie bequem darf’s sein? Untersuchung unterschiedlicher Komfortlevel eines geteilten automatisierten Fahrzeugs in einer Mixed Reality Umgebung20242024 IDE IKTD Tagungsbeitrag Wie bequem darf’s sein? Untersuchung unterschiedlicher Komfortlevel eines geteilten automatisierten Fahrzeugs in einer Mixed Reality Umgebunghttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/22ad6462427eb1628fc42851119f948e4/f.schlichtherlef.schlichtherle2024-03-12T17:29:48+01:002024 IDE IKTD Tagungsbeitrag myown <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Fabian Schlichtherle" itemprop="url" href="/person/15ec21e938cef533aca3fd8da7ffd755c/author/0"><span itemprop="name">F. Schlichtherle</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Thirumanikandan Subramanian" itemprop="url" href="/person/15ec21e938cef533aca3fd8da7ffd755c/author/1"><span itemprop="name">T. Subramanian</span></a></span>, </span> and <span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Wolfram Remlinger" itemprop="url" href="/person/15ec21e938cef533aca3fd8da7ffd755c/author/2"><span itemprop="name">W. Remlinger</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information">(<em><span>2024<meta content="2024" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Tue Mar 12 17:29:48 CET 2024Arbeitswissenschaft in-the-loop. Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und Arbeitsgestaltung. 70. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V.Wie bequem darf’s sein? Untersuchung unterschiedlicher Komfortlevel eines geteilten automatisierten Fahrzeugs in einer Mixed Reality Umgebung20242024 IDE IKTD Tagungsbeitrag myown Lässt sich ultraschallbasiertes Feedback für die Gestensteuerung
für eine Nebenaufgabe während einer Fahraufgabe
altersunabhängig nutzen?https://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/282669bc70c17a898632057bbddf27e9e/lfuchslfuchs2024-03-11T10:01:51+01:002024 IKTD TD TID Tagungsbeitrag myown <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Lukas Fuchs" itemprop="url" href="/person/192b2847ef8cda1196a55f671669b4247/author/0"><span itemprop="name">L. Fuchs</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Peter Schmid" itemprop="url" href="/person/192b2847ef8cda1196a55f671669b4247/author/1"><span itemprop="name">P. Schmid</span></a></span>, </span> and <span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Thomas Maier" itemprop="url" href="/person/192b2847ef8cda1196a55f671669b4247/author/2"><span itemprop="name">T. Maier</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information"><span itemtype="http://schema.org/Book" itemscope="itemscope" itemprop="isPartOf"><em><span itemprop="name">GfA Frühjahrskongress 2024: Arbeitswissenschaft in-the-loop: Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und Arbeitsgestaltung</span>, </em></span>(<em><span>2024<meta content="2024" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Mon Mar 11 10:01:51 CET 2024GfA Frühjahrskongress 2024: Arbeitswissenschaft in-the-loop: Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und ArbeitsgestaltungLässt sich ultraschallbasiertes Feedback für die Gestensteuerung
für eine Nebenaufgabe während einer Fahraufgabe
altersunabhängig nutzen?20242024 IKTD TD TID Tagungsbeitrag myown Nutzungsanalyse von formadaptiven Handgriffen ermöglicht durch die additive Fertigunghttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/2f705ed4cdf70535fa23edbfc2d08f85a/jkiesslingjkiessling2024-03-11T09:43:53+01:002024 IKTD TD TID Tagungsbeitrag for iktd_group myown sent unibiblio <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Jonathan Kiessling" itemprop="url" href="/person/18118c869b5b564fea77a8b68699a1102/author/0"><span itemprop="name">J. Kiessling</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Karl Hilbig" itemprop="url" href="/person/18118c869b5b564fea77a8b68699a1102/author/1"><span itemprop="name">K. Hilbig</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Thomas Maier" itemprop="url" href="/person/18118c869b5b564fea77a8b68699a1102/author/2"><span itemprop="name">T. Maier</span></a></span>, </span> and <span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Thomas Vietor" itemprop="url" href="/person/18118c869b5b564fea77a8b68699a1102/author/3"><span itemprop="name">T. Vietor</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information"><span itemtype="http://schema.org/Book" itemscope="itemscope" itemprop="isPartOf"><em><span itemprop="name">GfA Frühjahrskongress 2024: Arbeitswissenschaft in-the-loop Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und Arbeitsgestaltung</span>, </em></span>(<em><span>2024<meta content="2024" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Mon Mar 11 09:43:53 CET 2024GfA Frühjahrskongress 2024: Arbeitswissenschaft in-the-loop Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und ArbeitsgestaltungNutzungsanalyse von formadaptiven Handgriffen ermöglicht durch die additive Fertigung20242024 IKTD TD TID Tagungsbeitrag for iktd_group myown sent unibiblio Ermittlung des Stützbereichs und Eingrenzung der Unterstützkraftspanne eines chirurgischen Armassistenzsystems am distalen Unterarm bei statischen Präzisionsaufgabenhttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/2a7da4d7b569c2ab77b532fe9175afbc8/iktd_groupiktd_group2024-03-07T12:36:32+01:002024 Artikel IKTD TD TID <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Ferdinand Langer" itemprop="url" href="/person/175239b464550c5ea558f087c64bb7b8a/author/0"><span itemprop="name">F. 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Maier</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information"><span itemtype="http://schema.org/Book" itemscope="itemscope" itemprop="isPartOf"><em><span itemprop="name">GfA Frühjahrskongress 2024: Arbeitswissenschaft in-the-loop: Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und Arbeitsgestaltung</span>, </em></span>(<em><span>2024<meta content="2024" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Thu Mar 07 12:36:32 CET 2024GfA Frühjahrskongress 2024: Arbeitswissenschaft in-the-loop: Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und ArbeitsgestaltungErmittlung des Stützbereichs und Eingrenzung der Unterstützkraftspanne eines chirurgischen Armassistenzsystems am distalen Unterarm bei statischen Präzisionsaufgaben20242024 Artikel IKTD TD TID Ermittlung des Stützbereichs und Eingrenzung der Unterstützkraftspanne eines chirurgischen Armassistenzsystems am distalen Unterarm bei statischen Präzisionsaufgabenhttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/2a7da4d7b569c2ab77b532fe9175afbc8/ferdinandlangerferdinandlanger2024-03-07T12:36:32+01:002024 IKTD TD TID Tagunngsbeitrag myown <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Ferdinand Langer" itemprop="url" href="/person/175239b464550c5ea558f087c64bb7b8a/author/0"><span itemprop="name">F. Langer</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Sara Karakolcu" itemprop="url" href="/person/175239b464550c5ea558f087c64bb7b8a/author/1"><span itemprop="name">S. Karakolcu</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Othmen Taieb Ben Mansour" itemprop="url" href="/person/175239b464550c5ea558f087c64bb7b8a/author/2"><span itemprop="name">O. Ben Mansour</span></a></span>, </span> and <span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Thomas Maier" itemprop="url" href="/person/175239b464550c5ea558f087c64bb7b8a/author/3"><span itemprop="name">T. Maier</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information"><span itemtype="http://schema.org/Book" itemscope="itemscope" itemprop="isPartOf"><em><span itemprop="name">GfA Frühjahrskongress 2024: Arbeitswissenschaft in-the-loop: Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und Arbeitsgestaltung</span>, </em></span>(<em><span>2024<meta content="2024" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Thu Mar 07 12:36:32 CET 2024GfA Frühjahrskongress 2024: Arbeitswissenschaft in-the-loop: Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und ArbeitsgestaltungErmittlung des Stützbereichs und Eingrenzung der Unterstützkraftspanne eines chirurgischen Armassistenzsystems am distalen Unterarm bei statischen Präzisionsaufgaben20242024 IKTD TD TID Tagunngsbeitrag myown Untersuchung von Tätigkeitsabläufen zur Fahrerübernahme aus dem automatisierten Fahren mithilfe von Methoden der Arbeitswissenschaftenhttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/238fe036a8f1efd08f0b95fc1df25af28/iktd_groupiktd_group2024-03-07T08:12:25+01:002024 Artikel IDE IKTD <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Miriam Schäffer" itemprop="url" href="/person/1ced17015509444a1a01d580e46915e93/author/0"><span itemprop="name">M. Schäffer</span></a></span>, </span> and <span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Wolfram Remlinger" itemprop="url" href="/person/1ced17015509444a1a01d580e46915e93/author/1"><span itemprop="name">W. Remlinger</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information">(<em><span>2024<meta content="2024" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Thu Mar 07 08:12:25 CET 2024Arbeitswissenschaft in-the-loop: Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und ArbeitsgestaltungUntersuchung von Tätigkeitsabläufen zur Fahrerübernahme aus dem automatisierten Fahren mithilfe von Methoden der Arbeitswissenschaften20242024 Artikel IDE IKTD Untersuchung von Tätigkeitsabläufen zur Fahrerübernahme aus dem automatisierten Fahren mithilfe von Methoden der Arbeitswissenschaftenhttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/238fe036a8f1efd08f0b95fc1df25af28/miriamschaeffermiriamschaeffer2024-03-07T08:12:25+01:002024 ide iktd myown tagungsbeitrag <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Miriam Schäffer" itemprop="url" href="/person/1ced17015509444a1a01d580e46915e93/author/0"><span itemprop="name">M. Schäffer</span></a></span>, </span> and <span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Wolfram Remlinger" itemprop="url" href="/person/1ced17015509444a1a01d580e46915e93/author/1"><span itemprop="name">W. Remlinger</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information">(<em><span>2024<meta content="2024" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Thu Mar 07 08:12:25 CET 2024Arbeitswissenschaft in-the-loop: Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und ArbeitsgestaltungUntersuchung von Tätigkeitsabläufen zur Fahrerübernahme aus dem automatisierten Fahren mithilfe von Methoden der Arbeitswissenschaften20242024 ide iktd myown tagungsbeitrag Analysis of Physical Readiness for Take-Over in Automated Driving – Approach to Classify Non-Driving Related Activities According to Their Level of Complexityhttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/28f859c684ea9ea4006084d07f1529114/iktd_groupiktd_group2024-03-06T14:48:48+01:002024 IDE IKTD Tagungsbeitrag <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Miriam Schäffer" itemprop="url" href="/person/17312c118b544dccbbbf5decfc3fe8065/author/0"><span itemprop="name">M. Schäffer</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Felix Unselt" itemprop="url" href="/person/17312c118b544dccbbbf5decfc3fe8065/author/1"><span itemprop="name">F. Unselt</span></a></span>, </span> and <span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Wolfram Remlinger" itemprop="url" href="/person/17312c118b544dccbbbf5decfc3fe8065/author/2"><span itemprop="name">W. Remlinger</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information">(<em><span>2024<meta content="2024" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Wed Mar 06 14:48:48 CET 2024Intelligent Human Systems Integration (IHSI 2024): Integrating People and Intelligent Systems1199-18Analysis of Physical Readiness for Take-Over in Automated Driving – Approach to Classify Non-Driving Related Activities According to Their Level of Complexity20242024 IDE IKTD Tagungsbeitrag Analysis of Physical Readiness for Take-Over in Automated Driving – Approach to Classify Non-Driving Related Activities According to Their Level of Complexityhttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/28f859c684ea9ea4006084d07f1529114/miriamschaeffermiriamschaeffer2024-03-06T14:48:48+01:002024 ide iktd myown tagungsbeitrag <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Miriam Schäffer" itemprop="url" href="/person/17312c118b544dccbbbf5decfc3fe8065/author/0"><span itemprop="name">M. Schäffer</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Felix Unselt" itemprop="url" href="/person/17312c118b544dccbbbf5decfc3fe8065/author/1"><span itemprop="name">F. Unselt</span></a></span>, </span> and <span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Wolfram Remlinger" itemprop="url" href="/person/17312c118b544dccbbbf5decfc3fe8065/author/2"><span itemprop="name">W. Remlinger</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information">(<em><span>2024<meta content="2024" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Wed Mar 06 14:48:48 CET 2024Intelligent Human Systems Integration (IHSI 2024): Integrating People and Intelligent Systems1199-18Analysis of Physical Readiness for Take-Over in Automated Driving – Approach to Classify Non-Driving Related Activities According to Their Level of Complexity20242024 ide iktd myown tagungsbeitrag Design and Evaluation of New User Control Devices for Improved Ergonomics in Flexible Robotic Endoscopyhttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/292807d8570f84aa589f86bb6b25cc57e/iktd_groupiktd_group2024-02-14T08:51:21+01:002024 Artikel IKTD TD <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Leander Heisterberg" itemprop="url" href="/person/1bcc59c727851dbb66426f0f30ecf406b/author/0"><span itemprop="name">L. Heisterberg</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Luigi Manfredi" itemprop="url" href="/person/1bcc59c727851dbb66426f0f30ecf406b/author/1"><span itemprop="name">L. Manfredi</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Dörte Wichmann" itemprop="url" href="/person/1bcc59c727851dbb66426f0f30ecf406b/author/2"><span itemprop="name">D. Wichmann</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Thomas Maier" itemprop="url" href="/person/1bcc59c727851dbb66426f0f30ecf406b/author/3"><span itemprop="name">T. Maier</span></a></span>, </span> and <span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Peter Paul Pott" itemprop="url" href="/person/1bcc59c727851dbb66426f0f30ecf406b/author/4"><span itemprop="name">P. Pott</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information"><span itemtype="http://schema.org/PublicationIssue" itemscope="itemscope" itemprop="isPartOf"><em><span itemprop="journal">Journal of Engineering in Medicine</span>, </em> </span>(<em><span>2024<meta content="2024" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Wed Feb 14 08:51:21 CET 2024Journal of Engineering in Medicine0048Design and Evaluation of New User Control Devices for Improved Ergonomics in Flexible Robotic Endoscopy2420242024 Artikel IKTD TD Automatisierte ÖPNV-Systeme: Inklusion im autonomen Stadtbushttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/2cb4f28835158f0d4162f3ac3ed32b3c3/iktd_groupiktd_group2024-02-02T09:30:51+01:002023 Artikel IKTD MPE PUK TD <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Matthias Kreimeyer" itemprop="url" href="/person/111cadedeb94f6dc96fe20f2b31905e85/author/0"><span itemprop="name">M. Kreimeyer</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Thomas Maier" itemprop="url" href="/person/111cadedeb94f6dc96fe20f2b31905e85/author/1"><span itemprop="name">T. Maier</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Daniel Roth" itemprop="url" href="/person/111cadedeb94f6dc96fe20f2b31905e85/author/2"><span itemprop="name">D. Roth</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Christopher Langner" itemprop="url" href="/person/111cadedeb94f6dc96fe20f2b31905e85/author/3"><span itemprop="name">C. Langner</span></a></span>, </span> and <span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Lukas Fuchs" itemprop="url" href="/person/111cadedeb94f6dc96fe20f2b31905e85/author/4"><span itemprop="name">L. Fuchs</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information"><span itemtype="http://schema.org/PublicationIssue" itemscope="itemscope" itemprop="isPartOf"><em><span itemprop="journal">Magazin des Stuttgarter Maschinenbaus</span>, </em> <em><span itemtype="http://schema.org/PublicationVolume" itemscope="itemscope" itemprop="isPartOf"><span itemprop="volumeNumber">12/23 </span></span>(<span itemprop="issueNumber">5</span>):
<span itemprop="pagination">26-29</span></em> </span>(<em><span>DEZ 2023<meta content="DEZ 2023" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Fri Feb 02 09:30:51 CET 2024Magazin des Stuttgarter MaschinenbausDEZ526-29Automatisierte ÖPNV-Systeme: Inklusion im autonomen Stadtbus12/2320232023 Artikel IKTD MPE PUK TD Investigation of Pressure Chambers for Integrated Fluidic Actuators in Adaptive Slabshttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/2a31e43b29fc88b1e1d18f00307226517/iktd_groupiktd_group2024-01-19T14:32:00+01:002024 AT Artikel IKTD PUK <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Matthias J. Bosch" itemprop="url" href="/person/1d78cc8d06791b0b61709506fd72f3bb9/author/0"><span itemprop="name">M. Bosch</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Markus Nitzlader" itemprop="url" href="/person/1d78cc8d06791b0b61709506fd72f3bb9/author/1"><span itemprop="name">M. Nitzlader</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Matthias Bachmann" itemprop="url" href="/person/1d78cc8d06791b0b61709506fd72f3bb9/author/2"><span itemprop="name">M. Bachmann</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Hansgeorg Binz" itemprop="url" href="/person/1d78cc8d06791b0b61709506fd72f3bb9/author/3"><span itemprop="name">H. Binz</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Lucio Blandini" itemprop="url" href="/person/1d78cc8d06791b0b61709506fd72f3bb9/author/4"><span itemprop="name">L. Blandini</span></a></span>, </span> and <span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Matthias Kreimeyer" itemprop="url" href="/person/1d78cc8d06791b0b61709506fd72f3bb9/author/5"><span itemprop="name">M. Kreimeyer</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information"><span itemtype="http://schema.org/PublicationIssue" itemscope="itemscope" itemprop="isPartOf"><em><span itemprop="journal">Actuators</span>, </em> </span>(<em><span>January 2024<meta content="January 2024" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Fri Jan 19 14:32:00 CET 2024Actuatorsjan1Investigation of Pressure Chambers for Integrated Fluidic Actuators in Adaptive Slabs1320242024 AT Artikel IKTD PUK A high proportion of the CO2 emissions worldwide are caused by the construction sector or are associated with buildings. Every part of the industry needs to reduce its share of emissions, so the building sector must also do its part. One possible solution for achieving this reduction in the field of load-bearing structures is the use of adaptive structures. This research focuses on adaptive slab structures, which require specific actuators to be integrated into the system. Conventional actuators are not suitable due to the prevailing requirements, namely installation space and performance. For this investigation, the actuator is divided into different functional components. A rough description of the requirements for one component, namely the energy converter, is given. Different concepts are developed, tested, and compared with numerical results. Due to the requirements, the concepts are limited to hydraulics. The authors then present a comparison of different simulation strategies for the energy converter. Overall, this paper provides a new contribution to the design of energy converter concepts for integrated hydraulic actuators in slabs, along with experimental verification of the working principle of the energy converters to meet the requirements. A simplified numerical model is proposed to estimate the behavior of the energy converter during the early design phase.Investigation of Pressure Chambers for Integrated Fluidic Actuators in Adaptive Slabshttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/2a31e43b29fc88b1e1d18f00307226517/mjboschmjbosch2024-01-19T14:32:00+01:00@iktd_group @sfb1244 AT Artikel IKTD PUK myown sfb1244 sfb1244_c02 <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Matthias J. Bosch" itemprop="url" href="/person/1d78cc8d06791b0b61709506fd72f3bb9/author/0"><span itemprop="name">M. Bosch</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Markus Nitzlader" itemprop="url" href="/person/1d78cc8d06791b0b61709506fd72f3bb9/author/1"><span itemprop="name">M. Nitzlader</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Matthias Bachmann" itemprop="url" href="/person/1d78cc8d06791b0b61709506fd72f3bb9/author/2"><span itemprop="name">M. Bachmann</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Hansgeorg Binz" itemprop="url" href="/person/1d78cc8d06791b0b61709506fd72f3bb9/author/3"><span itemprop="name">H. Binz</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Lucio Blandini" itemprop="url" href="/person/1d78cc8d06791b0b61709506fd72f3bb9/author/4"><span itemprop="name">L. Blandini</span></a></span>, </span> and <span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Matthias Kreimeyer" itemprop="url" href="/person/1d78cc8d06791b0b61709506fd72f3bb9/author/5"><span itemprop="name">M. Kreimeyer</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information"><span itemtype="http://schema.org/PublicationIssue" itemscope="itemscope" itemprop="isPartOf"><em><span itemprop="journal">Actuators</span>, </em> </span>(<em><span>January 2024<meta content="January 2024" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Fri Jan 19 14:32:00 CET 2024Actuatorsjan1Investigation of Pressure Chambers for Integrated Fluidic Actuators in Adaptive Slabs132024@iktd_group @sfb1244 AT Artikel IKTD PUK myown sfb1244 sfb1244_c02 A high proportion of the CO2 emissions worldwide are caused by the construction sector or are associated with buildings. Every part of the industry needs to reduce its share of emissions, so the building sector must also do its part. One possible solution for achieving this reduction in the field of load-bearing structures is the use of adaptive structures. This research focuses on adaptive slab structures, which require specific actuators to be integrated into the system. Conventional actuators are not suitable due to the prevailing requirements, namely installation space and performance. For this investigation, the actuator is divided into different functional components. A rough description of the requirements for one component, namely the energy converter, is given. Different concepts are developed, tested, and compared with numerical results. Due to the requirements, the concepts are limited to hydraulics. The authors then present a comparison of different simulation strategies for the energy converter. Overall, this paper provides a new contribution to the design of energy converter concepts for integrated hydraulic actuators in slabs, along with experimental verification of the working principle of the energy converters to meet the requirements. A simplified numerical model is proposed to estimate the behavior of the energy converter during the early design phase.Geometrieanalyse und menschzentrierte Untersuchung zur markenspezifischen Formgebung von Produkten mit unterschiedlicher Aufbaugestalthttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/227562fc97f1bd8f3488ab1c3a8e9a5c7/iktd_groupiktd_group2024-01-15T09:43:35+01:002023 Dissertation IKTD TD <meta content="thesis" itemprop="educationalUse"/><span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Matthias Sebastian Fischer" itemprop="url" href="/person/18582ea9012e0fdbedd697cfedf527a63/author/0"><span itemprop="name">M. Fischer</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information"><em>Universität Stuttgart, </em><em><span itemprop="educationalUse">Dissertation</span>, </em>(<em><span>2023<meta content="2023" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Mon Jan 15 09:43:35 CET 2024Geometrieanalyse und menschzentrierte Untersuchung zur markenspezifischen Formgebung von Produkten mit unterschiedlicher AufbaugestaltDissertation20232023 Dissertation IKTD TD Geometrieanalyse und menschzentrierte Untersuchung zur markenspezifischen Formgebung von Produkten mit unterschiedlicher Aufbaugestalthttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/265c0b3050722bc620013e4738eacdd17/philippthummphilippthumm2024-01-15T09:43:35+01:002023 Dissertation IKTD TD <meta content="thesis" itemprop="educationalUse"/><span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Matthias Sebastian Fischer" itemprop="url" href="/person/18582ea9012e0fdbedd697cfedf527a63/author/0"><span itemprop="name">M. Fischer</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information"><em>Universität Stuttgart, </em><em>Stuttgart, </em><em><span itemprop="educationalUse">Dissertation</span>, </em>(<em><span>2023<meta content="2023" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Mon Jan 15 09:43:35 CET 2024Stuttgart717Bericht / Institut für Konstruktionstechnik und Technisches Design, Universität StuttgartGeometrieanalyse und menschzentrierte Untersuchung zur markenspezifischen Formgebung von Produkten mit unterschiedlicher AufbaugestaltDissertation20232023 Dissertation IKTD TD Methodik zur Entwicklung von adaptiven Interfacesystemen in mobilen Maschinenhttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/28fea1ac91facbbc72882e69e858f6023/iktd_groupiktd_group2024-01-15T09:30:14+01:002023 Dissertation IKTD TD <meta content="thesis" itemprop="educationalUse"/><span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Andreas Kaufmann" itemprop="url" href="/person/122c96eed98f30023668e6aee3c3e98e9/author/0"><span itemprop="name">A. Kaufmann</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information"><em>Universität Stuttgart, </em><em><span itemprop="educationalUse">Dissertation</span>, </em>(<em><span>2023<meta content="2023" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Mon Jan 15 09:30:14 CET 2024Methodik zur Entwicklung von adaptiven Interfacesystemen in mobilen MaschinenDissertation20232023 Dissertation IKTD TD Die vorliegende Arbeit behandelt die methodische Entwicklung adaptiver Interfacesysteme in mobilen Maschinen. Bei den bereits zur Verfügung stehenden methodischen Ansätzen zur Produktentwicklung, im Speziellen zur Entwicklung von adaptiven Mensch-Maschine-Schnittstellen, existiert keine zufriedenstellende Methodik für den geforderten Anwendungskontext. Diese Forschungslücke wird durch Experteninterviews, die mit der Delphi-Methode durchgeführt werden, validiert. Hierbei werden zusätzlich sämtliche Einflussparameter, die zur Entwicklung von adaptiven Interfacesystemen dienen, erfasst. Außerdem werden Einflussparameter generiert, welche eine Bedienfunktionskategorisierung hinsichtlich einer virtuellen bzw. realen Bedienung ermöglichen. Sämtliche Parameter werden einerseits durch die entwickelten Methoden im Entwicklungsprozess berücksichtigt, dienen andererseits auch als Bewertungsparameter innerhalb dieser Methoden. Die entstandene Methodik setzt sich aus insgesamt fünf neu entwickelten Methoden, der Fokusgenerierung (FG), der Funktions- Zuordnungsmethode (FZM), der Komplexitätsmethode (KM), der Funktions- und Bedienanalyse (FuB) und der Layer-Methode (LM), zusammen. Die FG dient der Fokussierung und Vereinheitlichung der Projekterwartungen und –ziele unterschiedlicher Projektpartner. Resultierend entsteht eine Empfehlung welche der weiteren vier Methoden angewendet werden sollen. In der FZM wird eine Bedienfunktionskategorisierung generiert. Diese beinhaltet eine Empfehlung hinsichtlich des geeigneten Interfaces (real oder virtuell) bei der Umsetzung der betrachteten Funktionen. Die KM ermittelt einen Komplexitätsgrad, welcher eine Gestaltungsempfehlung für die Interfaceentwicklung hinsichtlich deren Komplexität beinhaltet . Die FuB erfasst sämtliche Charakteristiken der Bedienfunktionen, die in dem betrachteten technischen System relevant sind. Mit Hilfe der LM werden Interfacekonzepte generiert, welche hinsichtlich der zur Verfügung stehenden Bedienfläche, der Anordnung und Ausführung sinnvoll zugeordnet werden. Die Tauglichkeit der entwickelten Methodik wird anhand von sechs verschiedenen Evaluationsprojekten, 16 zu überprüfenden Anforderungen und mit der Hilfe von vier unterschiedlichen Evaluationsarten erfolgreich überprüft.Methodik zur Entwicklung von adaptiven Interfacesystemen in mobilen Maschinenhttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/28fea1ac91facbbc72882e69e858f6023/philippthummphilippthumm2024-01-15T09:30:14+01:002023 Dissertation IKTD TD <meta content="thesis" itemprop="educationalUse"/><span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Andreas Kaufmann" itemprop="url" href="/person/122c96eed98f30023668e6aee3c3e98e9/author/0"><span itemprop="name">A. Kaufmann</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information"><em>Universität Stuttgart, </em><em><span itemprop="educationalUse">Dissertation</span>, </em>(<em><span>2023<meta content="2023" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Mon Jan 15 09:30:14 CET 2024Methodik zur Entwicklung von adaptiven Interfacesystemen in mobilen MaschinenDissertation20232023 Dissertation IKTD TD Die vorliegende Arbeit behandelt die methodische Entwicklung adaptiver Interfacesysteme in mobilen Maschinen. Bei den bereits zur Verfügung stehenden methodischen Ansätzen zur Produktentwicklung, im Speziellen zur Entwicklung von adaptiven Mensch-Maschine-Schnittstellen, existiert keine zufriedenstellende Methodik für den geforderten Anwendungskontext. Diese Forschungslücke wird durch Experteninterviews, die mit der Delphi-Methode durchgeführt werden, validiert. Hierbei werden zusätzlich sämtliche Einflussparameter, die zur Entwicklung von adaptiven Interfacesystemen dienen, erfasst. Außerdem werden Einflussparameter generiert, welche eine Bedienfunktionskategorisierung hinsichtlich einer virtuellen bzw. realen Bedienung ermöglichen. Sämtliche Parameter werden einerseits durch die entwickelten Methoden im Entwicklungsprozess berücksichtigt, dienen andererseits auch als Bewertungsparameter innerhalb dieser Methoden. Die entstandene Methodik setzt sich aus insgesamt fünf neu entwickelten Methoden, der Fokusgenerierung (FG), der Funktions- Zuordnungsmethode (FZM), der Komplexitätsmethode (KM), der Funktions- und Bedienanalyse (FuB) und der Layer-Methode (LM), zusammen. Die FG dient der Fokussierung und Vereinheitlichung der Projekterwartungen und –ziele unterschiedlicher Projektpartner. Resultierend entsteht eine Empfehlung welche der weiteren vier Methoden angewendet werden sollen. In der FZM wird eine Bedienfunktionskategorisierung generiert. Diese beinhaltet eine Empfehlung hinsichtlich des geeigneten Interfaces (real oder virtuell) bei der Umsetzung der betrachteten Funktionen. Die KM ermittelt einen Komplexitätsgrad, welcher eine Gestaltungsempfehlung für die Interfaceentwicklung hinsichtlich deren Komplexität beinhaltet . Die FuB erfasst sämtliche Charakteristiken der Bedienfunktionen, die in dem betrachteten technischen System relevant sind. Mit Hilfe der LM werden Interfacekonzepte generiert, welche hinsichtlich der zur Verfügung stehenden Bedienfläche, der Anordnung und Ausführung sinnvoll zugeordnet werden. Die Tauglichkeit der entwickelten Methodik wird anhand von sechs verschiedenen Evaluationsprojekten, 16 zu überprüfenden Anforderungen und mit der Hilfe von vier unterschiedlichen Evaluationsarten erfolgreich überprüft.