PUMA publications for /tag/Sercoshttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/tag/SercosPUMA RSS feed for /tag/Sercos2024-03-28T10:39:19+01:00Integration of discrete manufacturing field devices data and services based on OPC UAhttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/24311012fc216f581444d0132c0ca8768/isw-bibliothekisw-bibliothek2016-03-12T20:46:14+01:00Device ISW Information Integration Modelling OPC SOA Sematic Sercos Transformation UA fieldbus xkt <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Pedro Reboredo" itemprop="url" href="/person/1630e18731ec71a3ffccbc940d1c4119f/author/0"><span itemprop="name">P. Reboredo</span></a></span>, </span> and <span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Matthias Keinert" itemprop="url" href="/person/1630e18731ec71a3ffccbc940d1c4119f/author/1"><span itemprop="name">M. Keinert</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information"><span itemtype="http://schema.org/Book" itemscope="itemscope" itemprop="isPartOf"><em><span itemprop="name">Industrial Electronics Society, IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE</span>, </em></span><em>page <span itemprop="pagination">4476-4481</span>. </em>(<em><span>November 2013<meta content="November 2013" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Sat Mar 12 20:46:14 CET 2016Industrial Electronics Society, IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEEnov4476-4481Integration of discrete manufacturing field devices data and services based on OPC UA2013Device ISW Information Integration Modelling OPC SOA Sematic Sercos Transformation UA fieldbus xkt The importance of information availability from field device to management level is continuously growing against the background for meeting the demands on competitive and flexible production systems in discrete manufacturing. Service-oriented Architecture (SOA) paradigm seems to promise to fulfill this requirement. However, SOA will not be applicable to every field device due to e.g. computational limitations. Therefore this paper presents an approach for the integration of manufacturing field devices based on fieldbus information models and services. This is done by a controller-based SOA gateway and a semantic transformation of fieldbus information models and services into OPC Unified Architecture (OPC UA). An on-the-fly transformation of data and services based on OPC UA is proposed and validated using sercos III as Real-Time-Ethernet (RTE)-based fieldbus.Automatic Conformance Test Generation Based on a Verified Model of a Bus System Standardhttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/23ce7b1eac6a2e36972358964b62d685b/isw-bibliothekisw-bibliothek2016-03-08T13:50:12+01:00Feldbus Konformanztest Sercos Testgenerierung xao <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Armin Lechler" itemprop="url" href="/person/1772212b99125d19697e07f2e657b776c/author/0"><span itemprop="name">A. Lechler</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Tomas Macias" itemprop="url" href="/person/1772212b99125d19697e07f2e657b776c/author/1"><span itemprop="name">T. Macias</span></a></span>, </span> and <span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Agus Atmosudiro" itemprop="url" href="/person/1772212b99125d19697e07f2e657b776c/author/2"><span itemprop="name">A. Atmosudiro</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information"><span itemtype="http://schema.org/PublicationIssue" itemscope="itemscope" itemprop="isPartOf"><em><span itemprop="journal">Procedia \CIRP\</span>, </em> </span>(<em><span>2014<meta content="2014" itemprop="datePublished"/></span></em>)<em>8th International Conference on Digital Enterprise Technology - \DET\ 2014 Disruptive Innovation in Manufacturing Engineering towards the 4th Industrial Revolution.</em></span>Tue Mar 08 13:50:12 CET 2016Procedia \{CIRP\} 8th International Conference on Digital Enterprise Technology - \{DET\} 2014 Disruptive Innovation in Manufacturing Engineering towards the 4th Industrial Revolution 305 - 312Automatic Conformance Test Generation Based on a Verified Model of a Bus System Standard 252014Feldbus Konformanztest Sercos Testgenerierung xao Abstract In automation domain, the conformance of field bus devices in regard to the corresponding bus system standard is ensured by deploying conformance tests. The correctness of the tests is therefore decisive. A common practice to develop conformance test manually is fault-prone due to the fact that the test engineer can misinterpret the standard or the standard itself has defects. Therefore, in this present work we argue that a conformance test development should be based on formally verified requirements and propose an approach to automatically generate conformance tests based on the verified model of a bus system standard in order to assure the test correctness. Innovatives Gerätemodell und zukunftsweisendes I/O-Geräteprofil für SERCOSIII, Computer & Automation 11/2007: Innovatives Gerätemodell und zukunftsweisendes I/O-Geräteprofil für SERCOSIII, Computer & Automation 11/2007https://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/2dab229237627afdedc545b8e49548d40/isw-bibliothekisw-bibliothek2016-03-03T09:53:12+01:00III ISW Profile, SERCOS isw-2007 <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="A. Selig" itemprop="url" href="/person/15ba2ced7023c606a29a28f8b5068cd87/author/0"><span itemprop="name">A. Selig</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="O. Wetter" itemprop="url" href="/person/15ba2ced7023c606a29a28f8b5068cd87/author/1"><span itemprop="name">O. Wetter</span></a></span>, </span> and <span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="W. Rüppel" itemprop="url" href="/person/15ba2ced7023c606a29a28f8b5068cd87/author/2"><span itemprop="name">W. Rüppel</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information">(<em><span>2007<meta content="2007" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Thu Mar 03 09:53:12 CET 2016--Innovatives Gerätemodell und zukunftsweisendes I/O-Geräteprofil für SERCOSIII, Computer \& Automation 11/2007: Innovatives Gerätemodell und zukunftsweisendes I/O-Geräteprofil für SERCOSIII, Computer \& Automation 11/20072007III ISW Profile, SERCOS isw-2007 Sercos III - Steuerungsvernetzung mit Echtzeit-Ethernet, FachartikelSPS-MAGAZIN HMIS 2006: Sercos III - Steuerungsvernetzung mit Echtzeit-Ethernet, FachartikelSPS-MAGAZIN HMIS 2006https://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/2f5140382f7a8edfe501cdf1744be5d1b/isw-bibliothekisw-bibliothek2016-03-03T09:53:12+01:00III, ISW Profile SERCOS isw-2006 <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="P. Lutz" itemprop="url" href="/person/1d23600a2bbc9a80c389759c8f50ab4b3/author/0"><span itemprop="name">P. Lutz</span></a></span>, </span> and <span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="A. Selig" itemprop="url" href="/person/1d23600a2bbc9a80c389759c8f50ab4b3/author/1"><span itemprop="name">A. Selig</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information">(<em><span>2006<meta content="2006" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Thu Mar 03 09:53:12 CET 2016--Sercos III - Steuerungsvernetzung mit Echtzeit-Ethernet, FachartikelSPS-MAGAZIN HMIS 2006: Sercos III - Steuerungsvernetzung mit Echtzeit-Ethernet, FachartikelSPS-MAGAZIN HMIS 20062006III, ISW Profile SERCOS isw-2006 Sercos III - Steuerungsvernetzung mit Echtzeit-Ethernet. SPS-Magazin HMIS 2006: Sercos III - Steuerungsvernetzung mit Echtzeit-Ethernet. SPS-Magazin HMIS 2006https://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/2cb8bf5a037d95c27455c1938648c2d15/isw-bibliothekisw-bibliothek2016-03-03T09:53:12+01:00C2C III, ISW SERCOS isw-2006 <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="P. Lutz" itemprop="url" href="/person/1b987600b7174d8fc6c10aef8414611e5/author/0"><span itemprop="name">P. Lutz</span></a></span>, </span> and <span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="A. Selig" itemprop="url" href="/person/1b987600b7174d8fc6c10aef8414611e5/author/1"><span itemprop="name">A. Selig</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information">(<em><span>2006<meta content="2006" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Thu Mar 03 09:53:12 CET 2016--Sercos III - Steuerungsvernetzung mit Echtzeit-Ethernet. SPS-Magazin HMIS 2006: Sercos III - Steuerungsvernetzung mit Echtzeit-Ethernet. SPS-Magazin HMIS 20062006C2C III, ISW SERCOS isw-2006 SERCOS safety Conformizer - Ein Werkzeug zum Konformitätstest von SERCOSsafety Komponenten: SERCOS safety Conformizer - Ein Werkzeug zum Konformitätstest von SERCOSsafety Komponentenhttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/2f4f3b22ae795b389cec8a9b3f8401d99/isw-bibliothekisw-bibliothek2016-03-03T09:53:12+01:00ISW Konformitätstest SERCOS SIL Sicherheitsprotokoll safety sichere Übertragung <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Lechler A." itemprop="url" href="/person/135de501c057bb9a2b44bae19c7eccda7/author/0"><span itemprop="name">L. A.</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information">(<em><span>2006<meta content="2006" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Thu Mar 03 09:53:12 CET 2016--SERCOS safety Conformizer - Ein Werkzeug zum Konformitätstest von SERCOSsafety Komponenten: SERCOS safety Conformizer - Ein Werkzeug zum Konformitätstest von SERCOSsafety Komponenten2006ISW Konformitätstest SERCOS SIL Sicherheitsprotokoll safety sichere Übertragung Bisher stehen Möglichkeiten für Konformitätstests für SERCOS Komponenten zurVerfügung. Mit der Erweiterung des SERCOS Protokolls um SERCOS safety zursicheren Datenübertragung nach SIL 3 (DIN EN IEC 61508) sind neueMöglichkeiten zur Durchführung von Konformitätstest nötig. Es wird ein Konzeptzur Erweiterung des bestehenden Konformizer gezeigt, der diesesSicherheitsprotokoll ebenfalls überprüft.Test und Zertifizierung von SERCOS III: Test und Zertifizierung von SERCOS IIIhttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/252e9926ef3fe678520098b09e5eb9901/isw-bibliothekisw-bibliothek2016-03-03T09:53:12+01:00Confomizer III, ISW Konformität, SERCOS Zertifizierung, <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="M. Megerlin" itemprop="url" href="/person/1c20cd444cd2392d16db24cc62dfdaeaa/author/0"><span itemprop="name">M. Megerlin</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information">(<em><span>2009<meta content="2009" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Thu Mar 03 09:53:12 CET 2016--Test und Zertifizierung von SERCOS III: Test und Zertifizierung von SERCOS III2009Confomizer III, ISW Konformität, SERCOS Zertifizierung, Seit ... wird von SERCOS International e.V. die dritte Generation desFeldbusses SERCOS entwickelt. Mittlerweile wurde SERCOS III standardisiert unddie ersten Geräte für diesen Feldbus sind verfügbar. Derzeit existiert jedoch keine Möglichkeit die Konformität der angebotenenGeräte zur Spezifikation von SERCOS III zu prüfen oder gar zu belegen. Zu diesem Zweck entwickelt SERCOS international e.V. unter Beteiligung desInstituts für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen undFertigungseinrichtungen (ISW) ein Werkzeug für die Prüfung von SERCOS IIISlave-Geräten auf Konformität zur Spezifikation, um eine Zertifizierung zuermöglichen, den sogenannten "SERCOS III Slave Conformizer". Dieser soll auchEntwicklern zugänglich gemacht werden, um entwicklungsbegleitende Testsdurchführen zu können und somit die Entwicklungsdauern zu verkürzen. Dieser Vortrag soll einen Überblick über die Kernfunktionalitäten undMöglichkeiten des "SERCOS III Slave Confomizer", sowie dessen grundlegendeArchitektur, gegeben werden. Zum Abschluss des Vortrages wird der aktuelleStand der Entwicklungen im Rahmen einer Live-Demonstration präsentiert.SERCOS III Conformizer - Ein Werkzeug zum Konformitätstest von SERCOS IIIKomponenten: SERCOS III Conformizer - Ein Werkzeug zum Konformitätstest von SERCOS IIIKomponentenhttps://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/257963482f516b1a52ce1415d01a37e59/isw-bibliothekisw-bibliothek2016-03-03T09:53:12+01:00Conformizer III ISW Konformität SERCOS <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="Lechler A." itemprop="url" href="/person/1277fbe2d96f3657576309925c2948bee/author/0"><span itemprop="name">L. A.</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information">(<em><span>2006<meta content="2006" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Thu Mar 03 09:53:12 CET 2016--SERCOS III Conformizer - Ein Werkzeug zum Konformitätstest von SERCOS IIIKomponenten: SERCOS III Conformizer - Ein Werkzeug zum Konformitätstest von SERCOS IIIKomponenten2006Conformizer III ISW Konformität SERCOS Es wird eine Übersicht über die Weiterentwicklungen von Konformitätstests fürdie digitale Antriebsschnittstelle SERCOS III gegeben. Um weiterhin dieKompatibilität und Flexibilität der Komponenten verschiedener Herstellergewährleisten zu können, muss für SERCOS III ebenfalls sichergestellt sein,dass alle verfügbaren Komponenten konform sind. Dies gilt insbesondere für dieEinhaltung der Zeitschlitze und Sicherheitsprotokolle. Dazu müssen vorhandeneTestszenarien an das SERCOS III Protokoll angepasst werden und zusätzlicheTests für neue Features entwickelt werden. Über die reinen Konformitätstestshinaus soll der Conformizer bei der Entwicklung und Inbetriebnahme bei SERCOSKomponenten eingesetzt werden. Es wird eine mögliche Realisierung desConformizers vorgestellt, die die entsprechenden Anforderungen erfüllt und dieMöglichkeit bietet, bei neuen Testfällen einfach erweitert zu werden.Grundlegende Betrachtung zu Plug and Play-Konzepten im Maschinen- undAnlagenbau am Beispiel SERCOS III. Grundlegende Betrachtung zu Plug and Play-Konzepten im Maschinen- undAnlagenbau am Beispiel SERCOS III.https://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/2b5220d2b29ffde0490430bd748a793df/isw-bibliothekisw-bibliothek2016-03-03T09:53:12+01:00Gerätebeschreibung III, ISW Play, Plug SERCOS and <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="A. Selig" itemprop="url" href="/person/14d29b6f7c6c7f45b95af6ff2d657e0f6/author/0"><span itemprop="name">A. Selig</span></a></span>, </span> and <span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="C. Kircher" itemprop="url" href="/person/14d29b6f7c6c7f45b95af6ff2d657e0f6/author/1"><span itemprop="name">C. Kircher</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information">(<em><span>2006<meta content="2006" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Thu Mar 03 09:53:12 CET 2016--Grundlegende Betrachtung zu Plug and Play-Konzepten im Maschinen- undAnlagenbau am Beispiel SERCOS III. Grundlegende Betrachtung zu Plug and Play-Konzepten im Maschinen- undAnlagenbau am Beispiel SERCOS III.2006Gerätebeschreibung III, ISW Play, Plug SERCOS and Application of RT-Preempt Linux and sercos III for Real-time Simulation,Thirtheenth Real-Time Linux Workshop, October 20 to 22, 2011, Prague, p. 75-80: Application of RT-Preempt Linux and sercos III for Real-time Simulation,Thirtheenth Real-Time Linux Workshop, October 20 to 22, 2011, Prague, p. 75-80https://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/2d4cac6e89c5a7e076c77aa058fecd8ee/isw-bibliothekisw-bibliothek2016-03-03T09:53:12+01:00III ISW Linux, RT-Preempt Real-Time Sercos Simulation, <span data-person-type="author" class="authorEditorList "><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="M. Abel" itemprop="url" href="/person/18e37fd76cd4655b78452d5b0210c7e4c/author/0"><span itemprop="name">M. Abel</span></a></span>, </span><span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="L. Contreras" itemprop="url" href="/person/18e37fd76cd4655b78452d5b0210c7e4c/author/1"><span itemprop="name">L. Contreras</span></a></span>, </span> and <span><span itemtype="http://schema.org/Person" itemscope="itemscope" itemprop="author"><a title="P. Klemm" itemprop="url" href="/person/18e37fd76cd4655b78452d5b0210c7e4c/author/2"><span itemprop="name">P. Klemm</span></a></span></span>. </span><span class="additional-entrytype-information">(<em><span>2011<meta content="2011" itemprop="datePublished"/></span></em>)</span>Thu Mar 03 09:53:12 CET 2016--Application of RT-Preempt Linux and sercos III for Real-time Simulation,Thirtheenth Real-Time Linux Workshop, October 20 to 22, 2011, Prague, p. 75-80: Application of RT-Preempt Linux and sercos III for Real-time Simulation,Thirtheenth Real-Time Linux Workshop, October 20 to 22, 2011, Prague, p. 75-802011III ISW Linux, RT-Preempt Real-Time Sercos Simulation, This paper presents the application of RT-Preempt Linux in a virtualcommissioning scenario. Inthis scenario, a proprietary Programmable Logic Controller (PLC) is connectedto a real-time simulationmodel. The model is located on a separate Linux personal computer whichsimulates for example thehardware of a production machine. Furthermore, the controller and thesimulation computer are con-nected through the sercos III automation bus. The simulation computer uses asercos III PCI card ascommunication hardware in combination with a user space IO (UIO) driver. Thisallows the executionof the simulation model and the sercos III driver as real-time processes onthe simulation computer. Thesercos III driver was adapted in order to imitate the bus-interface of acustom sercos III bus-coupler andto provide easy integration into the PLC engineering system. Moreover,variables in the PLC can becoupled to input and output values of the simulation model. With this virtualcommissioning method,it is possible to reduce the time to market of a machine, since writing andtesting the PLC code for thecontroller can be done in parallel to the construction of the hardware.