Inverse KKT - Learning Cost Functions of Manipulation Tasks from Demonstrations
, und .
ROBOTICS RESEARCH, VOL 2, Volume 3 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 57-72. Int Fdn Robot Res, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG, (2018)12th International Symposium on Robotics Research (ISRR), Sestri Levante, ITALY, SEP 12-15, 2015.

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