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Störgrößenschätzung in Zahnstange-Ritzel-Antrieben

, , and .
Maschinenmarkt, MM, (November 2020)

Abstract

Abtriebsseitige Beschleunigungsdaten an elektromechanischen Vorschubantriebssystem eröffnen neue Möglichkeiten zur Steigerung der Bewegungsdynamik. Um den Einfluss von reibungs- und prozessbedingte Störkräften zu reduzieren, wird am Institut für Steuerungstechnik (ISW) der Univer-sität Stuttgart an regelungstechnischen Verfahren zur Störgrößenschätzung und -kompensation mittles MEMS Beschleunigungssensoren geforscht.

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